其中程序已经验证，可以实现Pid参数对滤波器的控制~~~~~~~~~~~~~~~

基于51单片机来开展的PID算法 适合新手入门 讲解很清楚

关于PID的算法实现，很多书上都讲了。 但是，最近真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来，就是不能直接调用。仔细分析你可以发现，教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的，可以想象，如果我们的计算使用浮点数据，那我们的51单片机来运行的话会有多痛苦。

Smith V3.10 功能简介： 1.smith史密斯图用于阻抗匹配 2.圆上的任何点都是阻抗. 3.红色是阻抗圆，绿色是导纳圆。 4.圆心是50欧，最左是0欧，最右是无穷大电阻。 5.圆的上半部分是感抗（比如5-6j） 下半部分是容抗.（比如3+2j） 6.加电感向上转，加电容向下转.（加电阻沿着电阻线跑，一般用不着电阻） 7. 串联沿着红色圆（阻抗圆）移动，并联沿着绿色圆（导纳圆）移动. 8.阻抗有几种数学表示方法，一个是复数的形式，比如40+80J, 一个是极坐标的形式. 9.一般每次都要转到和50阻抗圆或0.02导纳圆处，再换下一个元件.

详细介绍了卡尔曼滤波器的matlab仿真过程

液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。

TwinCAT PLC Control PID 软件库使用手册，CtrlStandardPID Ctrl3PointPID PwmOutput Ctrl2PointWithHysteresis Ctrl3PointWithHysteresis 功能块使用方法

闭环控制系统，离散化的控制器和被控对象。给定PID参数，编写matlab .M文件进行控制系统仿真。

本文介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速专业系统设计。该系统采用了STM32作为主控芯片，通过PID算法实现对直流电机的精确控制。文章详细介绍了系统的硬件设计和软件实现，包括电路设计、程序设计和调试过程。最后，作者对系统的性能进行了测试和分析，证明了该系统具有较高的控制精度和稳定性。

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