STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式
2023-05-15 16:13:38
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PID温控实验平台搭建（五）——最终实验现象与总结
https://blog.csdn.net/qq_35953617/article/details/127872052
2023-05-14 23:30:23
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电机驱动器设置在电流环工作状态；labview从驱动器读取速度值，进行增量式pid运算后，给出电流环的目标值；采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制，大于10ms为益；延时环节应更换。
2023-05-13 21:45:00
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本文针对开环不稳定球杆系统，提出了一种内模PID控制器设计方法。首先通过机理分析建立了系统的数学模型，并利用一阶环节逼近模型中的积分环节，然后在此基础上根据内模控制(internal model control，IMC)原理设计了系统控制器，并推导出了相应的内模PID控制器，与常规PID控制器相比，该控制器仅有一个可调参数，且系统具有整定方便、鲁棒性强的优点。仿真和实验结果表明，内模 PID控制器能使小球快速地稳定在目标位置，具有良好的稳定性和鲁棒性。
2023-05-11 17:52:39
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基于matlab软件中的"fuzzy"工具,对系统实行模糊-PID双模控制仿真,可很快确定系统的控制参数,改善系统的静态与动态特性,获得较理想的控制效果。
2023-05-08 19:24:08
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是刘金琨老师早年编写的书，先进PID控制MATLAB仿真，里面有很详细的MATLAB例子，从基本的PID控制到模糊PID智能方法。
2023-05-08 14:19:08
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自动控制理论及PID算法 由入门到精通－吃透PID２．０版(原创连载)
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2023-05-07 01:11:34
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