关于PID的算法实现

上传者: xjl0724 | 上传时间: 2023-06-08 12:52:44 | 文件大小: 743KB | 文件类型: EXE
关于PID的算法实现,很多书上都讲了。 但是,最近真正要用PID算法的时候,发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来,就是不能直接调用。仔细分析你可以发现,教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的,可以想象,如果我们的计算使用浮点数据,那我们的51单片机来运行的话会有多痛苦。

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