从官网下载的适合于64位Windows系统。由于上传大小限制，该文件由安装成功后文件夹解压所得。在“opensim”文件当中的“bin”文件内找到“OpenSim64.exe.”并创建桌面快捷方式即可。此外，里面包含的Resource.zip压缩包，将其解压后得到Code和Model两个文件夹，它们是OpenSim内置的代码和模型项目。官网一直很难下载，费尽周折才完成的下载。适合于从事人体建模领域研究的一款开源软件。
2021-08-09 16:11:17
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用Robotics Toolbox for matlab对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真. 通过仿真，观察到了机器人各个关节的运动，并得到了所需的数据，说明了所设计的参数是正确的，从而能够达到预定的目标
2021-07-16 21:42:32
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概要
Pysics 是一个简单的 Python 模块，能够模拟服从完整约束的任意二维多体机械系统，包括具有时间相关约束和强迫的系统。 它是作为奥林工程学院二年级动力学课程的期末项目编写的。
该存储库中包含大约 10 个示例模拟，展示了 pysics 能够模拟的系统范围。
依赖关系
Pysics 依赖于 Python 的几个科学计算包：
Numpy ，用于高效的数组数学
Sympy ，用于符号操作
Scipy ，用于数值积分
Matplotlib ，用于创建图形
如果安装了上述软件包的最新版本，Pysics 应该可以在 Python 2.7 和 3.x 中运行。
代码示例
Pysics 煞费苦心地只请求尽可能少的关于系统的信息。 例如，下面的代码片段定义了一个具有气动阻力的双实心摆。
from pysics import *
#Create the simulation object
2021-07-08 09:06:11
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基于MATLAB Robotics Toolbox的ABB IRB1660机器人运动仿真研究.pdf
2021-07-03 14:04:51
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