OpenSim 官方2022年7月24更新的新版

c# 服务器/客户端opensim 物理

matlab求导代码OpenSim Moco OpenSim Moco是使用直接配置方法解决涉及肌肉骨骼系统的最佳控制问题的工具包。 Moco解决了以下几类问题： 解决产生观察到的运动的肌肉活动。 解决大约跟踪观察到的运动的肌肉活动。 解决一个新的议案，以优化用户定义的成本。 解决在模拟和测量的肌肉活动之间产生良好匹配的肌肉属性。 建筑物莫科 Moco依赖于以下软件： OpenSim ：模拟肌肉骨骼系统的平台。 Simbody ：多体动力学。 CasADi ：算法差异和与非线性求解器的接口。 Tropter ：C ++库，用于通过直接搭配解决一般的最佳控制问题。 目前，Tropter的源代码是Moco的一部分。 Eigen ：C ++矩阵库。 ColPack ：用于有效地计算导数。 ADOL-C ：自动区分。 Ipopt ：非线性程序求解器。 通过在dependencies文件夹中构建CMake项目来构建dependencies 。 视窗 在Windows上，您可以运行build_on_windows.ps1 PowerShell脚本来获取Moco的依赖关系并构建Moco。 该脚本假定

数据融合matlab代码EPIC实验室@GeorgiaTech的Sensor-Fusion团队自动进行间隙填充和运动捕捉工具 如果您认为此代码有用，请考虑引用以下内容： @article{doi:10.1080/10255842.2020.1789971, author = { Jonathan Camargo and Aditya Ramanathan and Noel Csomay-Shanklin and Aaron Young }, title = {Automated gap-filling for marker-based biomechanical motion capture data}, journal = {Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering}, publisher = {Taylor & Francis}, doi = {10.1080/10255842.2020.1789971}, note ={PMID: 32654510}, URL = {https://doi.org/10

matlab求导代码OpenSim中的算法差异化（AD-algodiff） 该存储库包含代码和数据，以生成基于OpenSim的人体运动轨迹优化，同时利用算法差异（AD），如Falisse A，Serrancoli G，Dembia C，Gillis J，De Groote F，（2019）中所述。 算法差异提高了基于OpenSim的人体运动轨迹优化的计算效率。 PLoS ONE 14（10）：e0217730，。 我们通过名为Recorder的自定义源代码转换工具以及运算符重载工具ADOL-C在OpenSim中启用了AD的使用。 为此，我们修改了OpenSim和Simbody的源代码。 然后，我们在OpenSim之间开发了一个接口，以解决轨迹优化问题。 CasADi是用于非线性优化和算法微分的工具。 在解决一系列轨迹优化问题时，我们比较了通过记录器（AD-Recorder）和ADOL-C（AD-ADOLC）实现的使用标准有限差分（FD）与AD的计算效率。 这些问题包括扰动平衡的模拟，步行的二维预测模拟和步行的三维跟踪模拟。 我们发现通过Recorder使用AD比使用FD快1.8±0.1

Default installer for OpenSim application on Windows. (Developers and Plugin Users - this release includes libraries built with VC10 Pro)Windows上OpenSim || 应用程序的默认安装程序(开发人员和插件用户-此版本包括使用VC10 Pro构建的库)

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写代码时自动空间matlab BOPS（批处理OpenSim处理脚本） BOPS执行常见OpenSim程序（逆运动学-IK，逆动力学-ID，肌肉分析-MA，静态优化-SO和联合React分析-JRA）的批处理，并将输出，日志记录信息，设置文件和曲线图存储在文件夹的有序结构。 我们使用OpenSim API实现了BOPS，这些API通过设置文件接收以下信息：（i）每个标记的名称和权重（IK）； （ii）外部负载（ID）； （iii）感兴趣的肌肉和力矩臂（MA）； （iv）静态优化条件和肌肉执行器负载（SO）； （v）感兴趣的关节（JRA）。 用户负责为其数据定义适当的配置，但是我们已经为每个安装文件提供了多个模板，以加快其自定义。 可使用MATLAB图形用户界面（GUI）来简化过程的执行。 在选择安装文件时，不限制使用GUI。 用户还可以输入：（i）执行的OpenSim程序，（ii）要处理的试验，（iii）用于仿真的OpenSim模型，（iv）滤波的截止频率，（v） （vi）要绘制的输出变量和x轴标签。 BOPS将其输出存储在自动创建的文件夹中。 这些文件夹完美地集成在MOtoNMS软件

OpenSim 官方2021年8月22更新的新版

opensim模型 与OpenSim应用程序一起分发的OpenSim模型（.osim）和相关示例文件。