基于matlab 的机器人运动仿真研究

matlab仿真

用Robotics Toolbox for matlab对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真. 通过仿真，观察到了机器人各个关节的运动，并得到了所需的数据，说明了所设计的参数是正确的，从而能够达到预定的目标

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cht613316 :

一篇论文，没程序
2012-11-10
gjican :

好像是篇论文啊
2011-09-23

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