matlab分时代码肌肉冗余求解器 软件用途 提供的MATLAB代码的最初目的是解决肌肉冗余问题，同时使用De Groote F，Kinney AL，Rao AV和Fregly BJ中所述的直接搭配解决肌肉动力学问题。 评价直接搭配的最优控制问题公式，以解决肌肉冗余问题。 生物医学工程学年鉴（2016）。 。 在v3.0中，我们添加了两个附加功能。 首先，可以基于实验肌电图来约束估计的肌肉激活。 其次，有可能在解决肌肉冗余问题的同时，通过使用实验数据（即EMG和超声数据）来估计建模的肌腱单元的参数。 可以将最佳纤维长度，肌腱松弛长度和肌腱刚度设置为肌肉冗余问题内的自由变量。 可以跟踪实验测量的光纤长度（美国跟踪），跟踪误差是目标函数的一部分。 有关此参数估计问题的详细信息，请参见Delabastita等。 2020（）。 收集的EMG可以被跟踪（EMG跟踪），也可以被精确地施加（EMG驱动）。 有关在参数估计中使用EMG数据的详细信息，请参见Falisse 2016（）。 另一个重要特征是，用户可以在相同动作的不同试验或不同动作的情况下估算肌腱参数。 这允许更可靠的参数估计。 我们认为

用于生物物理学和生物力学中前向动态模拟的开源宏观（山型）肌肉模型。 该模型是在DFB Haeufle，M。Günther，A。Bayer，S。Schmitt，具有串行阻尼和偏心力-速度关系的希尔式肌肉模型，《生物力学》，第47卷，第6期，2014年4月11日，第1531-1536页，ISSN 0021-9290， http： //dx.doi.org/10.1016/j.jbiomech.2014.02.009。 抽象的： Hill 型肌肉模型通常用于生物力学模拟，以预测被动和主动肌肉力量。 在这里，提出了一个模型，该模型包含四个元素：一个具有同心收缩和偏心收缩的力-长度和力-速度关系的收缩元素，一个平行弹性元素，一个串联弹性元素和一个串联阻尼元素。 有了这个，它结合了先前公布的与肌肉收缩相关的效果，即连续阻尼和偏心力-速度关系。 该模型示例性地应用于手臂运动。 偏心力-速度关系的更真实

从官网下载的适合于64位Windows系统。由于上传大小限制，该文件由安装成功后文件夹解压所得。在“opensim”文件当中的“bin”文件内找到“OpenSim64.exe.”并创建桌面快捷方式即可。此外，里面包含的Resource.zip压缩包，将其解压后得到Code和Model两个文件夹，它们是OpenSim内置的代码和模型项目。官网一直很难下载，费尽周折才完成的下载。适合于从事人体建模领域研究的一款开源软件。

waters 是人脸动画领域最早进行肌肉模型设计的人。这是他当年最经典的肌肉模型对应的源代码。

对waters肌肉模型进行改进，采用非均匀有理B样条曲线仿真18条肌肉