自抗扰控制技术—韩京清老师著作（本资源仅包含第四部分）
本程序代码共分为五大部分，第一部分 经典PID分析仿真；第二部分 跟踪微分器（TD）仿真；第三部分 扩张状态观测器（ESO）仿真；第四部分 自抗扰控制器仿真；第五部分 自抗扰控制器的仿真（目前还没有学习完成）。
代码查看规则：依据韩老师书中仿真图所在的页码数和图标号对仿真文件进行命名，例如：P23_143表示的是书中第23页图1.4.3，以此类推。
代码使用声明：所有代码均成功运行（除个别仿真错误），所有代码仅供交流学习使用。有问题可以私信我
2021-09-05 12:30:41
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包括对一阶和二阶系统的自抗扰控制Demo以及相关教程；Simulation files for the 2003ACC paper。
2021-08-14 22:30:10
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受带宽自抗扰控制器(ADRC)参数整定方法启发,给出一种基于系统调节时间/观测时间的ADRC参数整定方法.利用调节时间与控制器带宽之间的关系,给出基于调节时间整定非线性控制器参数$k_p$及$k_d$的方法;同时,利用所定义的观测时间概念,给出一种扩张状态观测器(ESO)参数整定策略.这两种ADRC参数整定方法简化了基于带宽方法的参数整定过程,拓展了其应用范围.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
2021-07-24 16:43:56
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自抗扰控制仿真模型，适合于新手学习自抗扰控制ADRC。包括跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈控制律。
2021-07-15 10:07:05
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