ADRC相关论文.zip

上传者: xufuqiang2017 | 上传时间: 2021-09-26 16:59:55 | 文件大小: 2.69MB | 文件类型: ZIP
韩京清先生发表的一系列关于自抗扰控制的文章,进行了整合,欢迎大家下载。另外关于自抗扰中三个主要部分:ESO、TD和非线性组合,通过阅读其中几篇重点的论文都可以总结出来,在simulink做出仿真是没有问题的。

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[{"title":"( 12 个子文件 2.69MB ) ADRC相关论文.zip","children":[{"title":"ADRC相关论文","children":[{"title":"从PID技术到自抗扰控制技术 韩京清.pdf <span style='color:#111;'> 247.49KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍.pdf <span style='color:#111;'> 212.48KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"非线性PID控制器_韩京清.pdf <span style='color:#111;'> 226.29KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"一种新型控制器_NLPID_韩京清.pdf <span style='color:#111;'> 370.54KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"非线性状态误差反馈控制律_NLSEF_韩京清.pdf <span style='color:#111;'> 321.24KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"反馈系统中的线性与非线性_韩京清.pdf <span style='color:#111;'> 370.53KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"大时滞系统的自抗扰控制_韩京清.pdf <span style='color:#111;'> 175.23KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"控制理论_模型论还是控制论_韩京清.pdf <span style='color:#111;'> 484.83KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"自抗扰控制器及其应用_韩京清.pdf <span style='color:#111;'> 190.01KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"跟踪微分器的离散形式 韩京清.pdf <span style='color:#111;'> 274.03KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"非线性跟踪微分器 韩京清.pdf <span style='color:#111;'> 374.84KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"一类不确定对象的扩张状态观测器_韩京清.pdf <span style='color:#111;'> 205.83KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false}],"spread":true}]

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