在探索者STM32F4开发板上TIM2为主TIM4为从定时器实验，在通道TIM2_CH 3(PA2)上输出PWM波形，程序中设置这AF复用，主从定时器。可用于步进电机的脉冲控制，减轻软件负载，可以更好的实现高细分的变频加减速。注意这个是APP程序，要改地址或下载我的IAP程序。

行业分类-物理装置-信息显示方法、装置、电机驱动器、系统及可读存储介质.zip

步进电机驱动器 使用手册pdf,步进电机驱动器 使用手册

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1：与A3977相比，相同的输入电压和输出电流，而 LV8731 的导通电阻仅为0.45 欧姆，发热降低45%，更多的节省散热材料。 2：LV8731 本身自带5V 电源，所以仅需要1 路VM 电源输入，而3977 则需两路电源，不得不配合稳压芯片使用。 3：最高细分为 16，低速更加稳定，噪音更低 ·······

TI 步进马达驱动开发板：MSP430+DRV882X: 软件及原理图,PCB图

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一种两相高压恒流步进电机驱动器的实现-基于ARM微控制器STM32F303.pdf

步进电机驱动器说明、操作手册

有些部分是用波兰语注释的。 抱歉 :) 有关更多详细信息，请参阅http://ufnalski.edu.pl/dissertation/ - 也是波兰语 :) 此提交包含两个 EKF：一个假设不知道转动惯量，另一个可以如果转动惯量已知，则应用。