分拣机器人设计及机器人运动学仿真（版本三）（带matlab程序+word报告）.rar

为提高分拣机器人效率,设计了一种全向底盘与机械臂相结合的智能定位分拣机器人,并对其程序算法、机械结构、定位精度进行了研究。使用基于STM32F407ZGT6芯片的全向底盘与机械臂,结合颜色识别模块进行快速、准确识别物体颜色和分拣搬运。解决了在定位算法、颜色识别算法解算和实物模型制作方面的难题,使得机器人定位精度不断提高。实验结果表明,这种自主定位分拣机器人分拣精度可以达到5mm/m,能够满足短距离物料搬运和机器人竞赛的精度要求。对远距离搬运进行了初步研究,针对精度误差累计,提出用特定点处黑线校准来矫正误差,此方法对于提高远距离移动和狭窄通道拐角移动精度有显著作用。

机器人设计手册

processing软件，用于创客、机器人设计实现

摘 要：为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位，设计了一款基于 STM32F4+STM32F7 的智能分拣机器人。 采用 OpenMV3 摄像头进行物体信息搜索，使用 STM32F7 单片机进行图像数据信息处理以及信息发送，采用 STM32F4 作为机器人主控芯片，用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制， 双 CPU 之间采用串口通信，使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测，该系统可以精准识别目 标物体，然后搬运到指定位置，并且速度快、精度高，可进行大量包裹智能分拣工作。

一种基于Kinect的智能家居机器人设计，唐振韬，邓黄俊，本文提出的是基于Kinect的智能家居机器人的设计，包括了基于E3825处理器的Atom嵌入式平台、STM32嵌入式平台。利用Kinect能够实现人体跟随�

该STM32双足机器人以简洁、高效的控制方式设计双足机器人。根据人类下体腿部踝关节、膝关节、髋关节运动变化为依据，以LDX-218舵机、LDX-227舵机代替人体腿部各关节运动，利用意法半导体公司高性能STM32芯片设计主控系统，结合硬铝合金和亚克力材料做为双足机器人的支架，搭建双足机器人。通过软件编程调试，在不外加传感器的条件下，实现双足机器人交替跨步前行、向前翻跟头、及后翻跟头的系列动作。更多介绍详见附件内容，基于STM32双足机器人系统框图:

三自由度圆柱坐标型工业机器人设计zip,三自由度圆柱坐标型工业机器人设计：综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。

水下机器人全套设计，十分经典 有全套原理图等

一个开源的，基于Arduino和Python的高级人形机器人！ 今天我将向大家展示我是如何制造机器人MIA-1的，它不仅先进，独特，而且是开源的，无需3D打印即可制造！是的，您明白了，这个机器人是完全手工制作的。而开源意味着-你得到的代码和免费的每一个细节，你如果你希望也能做出这种机器人。 这是她可以做的事情: 可以听你说话 使用左眼的相机可以看到并识别您 可以检测运动并拍摄照片 具有带触摸屏LCD的GUI来命令她 在她的液晶显示器上显示图像 下载图像并在她的屏幕上显示 可以用右手的激光指示器瞄准东西 说话时动手 在没有他人帮助的情况下站立在她的脚上 她也可以鞠躬（观看视频） 还有很多！ 耗材: 为了制造这个机器人，我使用了本地商店提供的所有东西。 微控制器+计算机（大脑）: Arduino Mega（用于控制伺服电机） 一台完整的计算机（您可以使用Raspberry Pi，但起初我是用我的笔记本作为她的大脑） 伺服马达: MIA-1具有13个自由度。 LDX227双轴伺服电机8x MG996r / MG996伺服电机3x 对于Figers Ive二手微型伺服SG90 请注意，我添加了一个机械爪，它使用了另一个MG996r伺服电机。 以及跳线等 具体内容请见附件教程！