STM32高效控制双足机器人设计资料-电路方案

上传者: 38680506 | 上传时间: 2021-06-02 17:16:34 | 文件大小: 1.28MB | 文件类型: ZIP
该STM32双足机器人以简洁、高效的控制方式设计双足机器人。根据人类下体腿部踝关节、膝关节、髋关节运动变化为依据,以LDX-218舵机、LDX-227舵机代替人体腿部各关节运动,利用意法半导体公司高性能STM32芯片设计主控系统,结合硬铝合金和亚克力材料做为双足机器人的支架,搭建双足机器人。通过软件编程调试,在不外加传感器的条件下,实现双足机器人交替跨步前行、向前翻跟头、及后翻跟头的系列动作。更多介绍详见附件内容,基于STM32双足机器人系统框图:

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