简述了实现智能机房系统所用的主要技术、设计方法和功能实现，包括通信协议设计、硬件电路设计和软件设计。系统功能包括控制、检测和无线通信等，实现了机房电器的控制、环境物理量的检测、机房安全的防范及通信等功能。同时增加了可无线遥控的智能小车，其上添加各种传感器，实现传感器的移动检测，增加了检测的灵活性。通过互联网遥控机房，从而实现远程控制。经系统测试功能均实现。
2022-05-26 09:46:57
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基于PIC单片机的智能循迹小车设计，金立，王梅，本文讲述一个以PIC16f877a单片机为主控芯片的智能循迹小车的设计。本设计采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件，采用恒压恒流��
2022-05-24 08:51:34
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本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CPU连接，不仅电路简单、性能稳定，而且采集速率快。通过实验测试，本文设计的智能车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶，具有极强的实用价值和市场前景。
2022-05-20 00:11:36
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这是一个基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包。支持一路SBUS接收机、一路GPS、一路IMU、一路编码器，支持速度闭环控制、方向控制、路径规划自动驾驶(基于GPS、测试中)、颠簸路况补偿。支持上传GPS/IMU等信息并加入时间戳供上位机使用和参考。
2022-05-19 16:50:40
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智能小车程序调试流程
Step1：
Step2：
Step3：
1. 车模的硬件电路结构；
2. 车模运行可能遇到的路况及处理方法；
3. 编写车模运行流程框图。
1. 根据程序流程图，编写程序；
2. 编译、调试、修改程序；
3. 掌握程序调试的方法与技巧。
1. 下载程序；
2. 车模调试；
3. 修改、完善程序。
三、Keil软件使用、程序的下载与调试
2022-05-15 10:08:53
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