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小参 该存储库包含由GraphOptimization（Beijing），Inc.开发的轻量级图形优化库的代码。 感谢gtsam的作者。 我们仅将核心功能和类保留在gtsam中。 编写库时，请遵循以下规则。 尽可能少使用模板。 没有使用boost库。 没有特质。 没有智能指针。 自给自足。 要求： gcc编译器版本：5.4.0 20160609（Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1〜16.04.11） 高于2.6版的CMake 安装： 将项目克隆到本地。 git clone 运行命令： cd minisam_lib mkdir build cd build cmake .. sudo make install 平台： 仅支持Ubuntu。 对于其他平台，您可以与我们联系。 接触： 如果您有任何需求，请在github上提出问题，或发送电子邮

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Altium Designer AD 的最新封装库下载，原理图库PCB库（2018更新）。 供5个文件，当前第3个。