opencv写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码,代码非常清晰易懂,功能强大。
2019-12-21 19:44:55 296KB opencv 双目视觉 摄像机标定 三维重建
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用C写的,但是其坐标输出有C和C++两个,鼠标点击输出三维坐标,其相机标定用的是MATLAB结果导入,用的VS2010,实际运行成功的,不出我需要修改的是相机标定的xml文件,标定过程参考前面的博文,还有就是修改左右相机的参数cap_left = cvCreateCameraCapture(0); 以及cap_right = cvCreateCameraCapture(1); 我的是0和1,有可能是-1,0或者1和2
2019-12-21 19:40:36 14.34MB 双目视觉    双目测距 视差图
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代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流
2019-12-21 19:27:56 24.36MB 双目视觉
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一些双目三维重建的代码,有matlab和c++的,效果不错。
2019-12-21 18:58:08 56.03MB 三维重建
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双目立体视觉中使用的标准实验图,也是从网上整理的,很好,非常适合初学者进行实验使用。
2019-12-21 18:54:59 4.83MB 实验图片 双目立体视觉
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双目视觉 3d 成像 代码 三维重构 图像处理
2019-12-21 18:50:50 96KB 双目视觉 3d 成像
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该文档描述了双目视觉移动机器人SLAM系统的结构和相关算法,以及该技术的技术难点。
2019-12-21 18:50:27 997KB SLAM SLAM
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EmguCV 双目视觉
2019-12-21 18:47:58 956KB EmguCV 双目视觉 标定 匹配
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