ST USB 标准库：STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.1.0 芯片：STM32F103RC 端点使用： HID收发:EP1 VCP收发:EP3,EP4 串口：UART1 PA9-TX PA10-RX USB D+控制端口，可控，实际测试时，保持上拉也能正常识别。 程序自用，可以支持量产。

通过usb访问stm32开发板上的flash，像u盘一样使用，工程绝对可用。

修改原支持stm32的roslib中的STM32Hardware.h使其支持stm32的USB通信。可使用usb连接ros。

STM32 USB虚拟U盘

STM32官网下载的USB驱动程序，方便没有注册的人使用，谁用谁知道。资源免费供给（1分没法取消）

1，用的库是官方的HAL库 2，硬件是原子的F429核心板（底板没有。。），用到的外设有，NANDFLASH、SDRAM、USB、一个按键 3，播放设备用的是windows的ECap软件。 4，NANDFLASH里面预存了原子的测试文件夹，里面有做好的AVI文件，名字是“[卢冠廷－一生所爱]_240160_10帧.avi” 5，由于NANDFLASH读取速度不理想，变读取边发送USB的话，经常出错，而且帧卡顿，所以这里先把内容缓存到SDRAM上，然后在发送。 6，使用方法是上电后，点击按键，开始缓存AVI文件到SDRAM中，大约1分钟左右，就可以在ECap上播放了 7，可以在串口上看到一些打印信息，核心板的串口是TTL电平的，需要自己转换。

基于STM32单片机设计的一款USB声卡设备，该设备插到电脑上，会将电脑的音频信号转化成数字信号。通过SPI发出到别的外设中。

STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0

Example description =================== This Demo provides a description of how to use the USB-FS-Device on the STM32F10xxx, STM32F37xxx, STM32F30xxx and STM32L15xxx devices. The STM32 device is enumerated as HID compliant device, that uses the native PC Host USB-FS-Device HID driver. To test the example, you need to: 1)- Start the "USB HID Demonstrator" PC applet and connect STM32 USB to PC 2)- The device should be detected and shown in the USB HID target box 3)- Press Graphic View button 4)- You can Select "use SET_FEATURE" or "use SET_REPORT" in order to use SET_REPORT request to send HID Report for LED control 5)- Make sure that following report ID are configured: LED1 ID (0x1) , LED2 ID(0x2), LED3 ID(0x3), LED4 ID(0x4), and BUTTON1_ID(0x5) 6)- Select Leds to switch on/off on the EVAL board => a SET_REPORT request will be sent More details about this Demo implementation is given in the User manual "UM0424 STM32F10xxx USB development kit", available for download from the ST microcontrollers website: www.st.com/stm32

该教程是基于stm32的USB的“JoyStickMouse”例程结构分析