基于微软雅黑6.0和JetBrainsMono-2.230制作的等宽混合字体，0为斜杠式样，包含常规、斜体、粗体和粗斜体字形。可保证各种字形下中英文字符2:1的宽度比。带H的字体的中文引号为半宽字符，可避免VSCode的PowerShell下引号显示错位的问题。附带了MacType配置文件。
2021-06-22 19:20:22
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一款等宽混合字体，0为圆点式样，包含常规、斜体、粗体和粗斜体字形，可保证各种字形下中英文字符2:1的宽度比。
如果仅安装常规字形，则可利用MacType热替换宋体和新宋体，养眼，且不会导致Word文档排版发生变化。压缩包中含MacType配置文件。
2021-06-22 19:20:08
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基于微软雅黑6.0和JetBrainsMono-2.230制作的等宽混合字体，0为斜杠式样，包含常规、斜体、粗体和粗斜体字形。可保证各种字形下中英文字符2:1的宽度比。带H的字体的中文引号为半宽字符，可避免VSCode的PowerShell下引号显示错位的问题。附带了MacType配置文件。
2021-06-22 09:05:32
44.03MB
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一款等宽混合字体，0为圆点式样，包含常规、斜体、粗体和粗斜体字形，可保证各种字形下中英文字符2:1的宽度比。
如果仅安装常规字形，则可利用MacType热替换宋体和新宋体，养眼，且不会导致Word文档排版发生变化。压缩包中含MacType配置文件。
2021-06-17 09:05:31
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利用Xamrain Studio或者Visual Studio开发能够运行在Android、IOS、Windows Phone下运行的项目
2021-06-15 23:31:12
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Godot游戏引擎3.3.2mono版本导出模板
2021-06-14 13:01:40
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基于微软雅黑6.0和JetBrainsMono-2.230制作的等宽混合字体，0为斜杠式样，包含常规、斜体、粗体和粗斜体字形。可保证各种字形下中英文字符2:1的宽度比。带H的字体的中文引号为半宽字符，可避免VSCode的PowerShell下引号显示错位的问题。附带了MacType配置文件。
2021-06-09 17:06:49
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VINS-Fusion中文注释版
创新学习用。
十分感谢港科大各位老师的工作。
目前唯一注释了前端VIO部分。
相应博客
参考内容
以及一些其他的博文，在代码中也进行了注释。
基于优化的多传感器状态估计器
VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器，可为自主应用（无人机，汽车和AR / VR）实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展，它支持多种视觉惯性传感器类型（单摄像机+ IMU，立体摄像机+ IMU，甚至仅立体摄像机）。 我们还展示了一个将VINS与GPS融合的玩具示例。 特征：
支持多种传感器（立体声摄像机/单镜头摄像机+ IMU /立体声摄像机+ IMU）
在线空间校准（相机和IMU之间的转换）
在线时间校准（相机和IMU之间的时间偏移）
视觉闭环
我们是 （2019年1月日）上排名第一的开源立体声算法。
作者：香港，曹少祖，潘洁，和
影片：
2021-05-31 20:05:49
80.82MB
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