Linux ISP STM32技术是将Linux操作系统与STM32微控制器的在线编程（In-System Programming）相结合，允许用户在不拆卸设备的情况下，通过应用层接口直接对STM32的固件进行更新。这种技术大大提高了开发效率，减少了硬件调试的时间，并且使得远程固件升级成为可能。 在Linux环境下实现ISP STM32，首先需要理解STM32的ISP协议，它是STMicroelectronics为STM8和STM32系列微控制器设计的一种编程和调试接口。ISP协议支持在系统编程，即芯片在电路板上无需从电路板上移除就能对其内部的闪存进行读写操作。 要使用Linux进行STM32的ISP，我们需要以下关键组件： 1. **驱动程序**：为了与STM32通信，需要一个Linux驱动程序，该驱动程序通常基于USB转串口协议，因为许多STM32开发板使用USB作为通信接口。驱动程序应能识别并初始化正确的管脚配置，例如，使能UART、SPI或SWD（Serial Wire Debug）接口。 2. **配置文件**：描述了如何映射Linux主机端口到STM32的ISP接口。这包括设置合适的波特率、数据位、停止位以及握手协议等。描述中的“修改配置文件的管脚号”意味着用户需要根据实际硬件连接调整这些参数。 3. **固件更新工具**：这是一个Linux命令行工具或图形用户界面应用，用于与驱动程序交互，读取和写入STM32的闪存。这个工具通常需要接收固件二进制文件，并将其发送到STM32设备。例如，ST官方提供的STLink Utility或开源的OpenOCD都可以实现这个功能。 4. **固件文件**：固件是STM32执行的程序代码，通常以HEX或BIN格式提供。在更新过程中，这些文件会被加载到驱动程序和更新工具中，然后通过ISP协议传输到STM32的闪存中。 5. **安全考虑**：在固件更新过程中，确保数据完整性和设备安全至关重要。这可能涉及到加密传输、校验和验证以及错误恢复机制。 在实际操作中，用户可能需要按照以下步骤进行： 1. 安装必要的依赖项，如USB驱动和固件更新工具。 2. 配置连接参数，如波特率和管脚映射。 3. 连接STM32开发板到Linux系统。 4. 将固件文件加载到更新工具中。 5. 启动更新过程，等待传输完成。 6. 检查更新结果，确认固件已正确写入。 总结起来，Linux ISP STM32技术提供了一种高效且灵活的方式来管理和更新STM32设备的固件，对于嵌入式开发人员来说是一个强大的工具。通过理解和掌握这个过程，可以更便捷地调试和维护基于STM32的项目，提高开发效率。

代码可以在linux下编译，然后通过串口方式给STM32或者LPC进行ISP升级

VMamba Linux 下 selective_scan 安装包，pip install selective_scan-0.0.2-cp310-cp310-linux_x86_64.whl 即可安装上，跳过最后复杂的编译过程。

在Linux操作系统中，网卡驱动程序是连接硬件与操作系统内核的关键组件，它负责处理网络数据的收发，实现硬件功能的控制。本资源“Linux下网卡驱动程序源码分析.rar”提供了一份详细的分析，旨在帮助开发者深入理解驱动程序的工作原理。 1. **驱动程序的层次结构**： Linux驱动程序通常分为用户空间驱动和内核空间驱动。内核空间驱动直接与硬件交互，而用户空间驱动通过系统调用与内核空间的驱动进行通信。在网卡驱动中，这涉及到网络协议栈，如TCP/IP协议，以及中断处理机制。 2. **驱动程序的主要功能**： - **初始化和配置**：驱动程序启动时会进行设备初始化，设置硬件寄存器，分配内存资源等。 - **数据传输**：驱动程序负责将用户空间的数据包发送到网络，并接收来自网络的数据包传递给用户空间。 - **中断处理**：当网卡接收到数据或发生错误时，会产生中断，驱动程序需要处理这些中断事件。 - **错误处理和调试**：驱动程序需要能够识别并处理硬件错误，同时提供调试信息以帮助排查问题。 3. **驱动程序结构**： - **设备结构体**（`struct device`）：存储设备的通用信息，如名称、总线类型等。 - **网络设备结构体**（`struct net_device`）：专门用于网络设备，包含MAC地址、队列结构、统计信息等。 - **驱动操作向量**（`net_device_ops`）：定义了驱动程序对网络设备的操作，如打开、关闭、发送数据等。 4. **网络数据包处理**： 数据包的发送通常通过`dev_queue_xmit()`函数，而接收则涉及中断处理程序和软中断。`netif_rx()`函数用于将接收到的数据包放入接收队列。 5. **中断处理**： Linux使用中断处理程序来响应硬件事件，如数据包接收。中断处理应尽可能快，避免阻塞其他任务。`ndo_handle_rx()`是网卡驱动处理接收中断的典型函数。 6. **PCI/PCIe接口**： 多数现代网卡使用PCI或PCI Express接口，驱动程序需要处理PCI配置空间的读写，以及配置中断请求线。 7. **DMA（直接内存访问）**： 网卡通常使用DMA技术从硬件直接读写内存，减少CPU介入，提高效率。驱动程序需要管理DMA缓冲区，确保数据的正确传输。 8. **源码阅读与分析**： “Linux下网卡驱动程序.pdf”可能包含了对这些概念的详细解释和具体代码实例。通过阅读源码，可以学习如何实现上述功能，理解Linux内核如何调度和管理网卡驱动。 9. **开发工具与调试**： 开发和调试网卡驱动时，通常会用到`insmod`/`rmmod`加载和卸载模块，`ethtool`进行硬件测试，以及`dmesg`查看内核日志。 10. **驱动模型**： Linux的总线驱动模型如PCI、USB等，以及模块化驱动使得驱动开发更加灵活，可以单独编译和加载。 “Linux下网卡驱动程序源码分析”涵盖了Linux系统中网卡驱动的核心概念和技术细节，对理解驱动开发和优化网络性能具有重要价值。通过深入学习，开发者可以更好地适应硬件变化，定制和优化驱动以满足特定需求。

Subversion Edge是Collabnet公司发布的SVN和Apache等组件结合的SVN管理工具；最新版本 5.2.4集成了 SVN1.12版本。官网（ https://www.collab.net/downloads/subversion ）；官网下载非常慢，分享给需要的朋友；

### MTD源代码分析 #### 一、MTD概述 MTD（Memory Technology Device，内存技术设备）是Linux操作系统中的一个子系统，主要用于管理和访问内存设备如ROM、Flash等。其设计初衷是为了简化新类型内存设备驱动程序的开发，通过在硬件与上层软件之间提供一个抽象接口来达到这一目的。所有MTD相关的源代码均位于`/drivers/mtd`子目录下。 #### 二、MTD架构层次 MTD被划分为四个主要层次： 1. **设备节点层**：提供用户空间应用程序与内核交互的接口。 2. **MTD设备层**：定义了通用的MTD设备操作接口，如读写、擦除等操作。 3. **MTD原始设备层**：针对特定类型的内存设备（如NOR Flash、NAND Flash等）提供更具体的接口。 4. **硬件驱动层**：直接与底层硬件通信，实现具体设备的驱动逻辑。 #### 三、NOR Flash与NAND Flash的比较 - **NOR Flash**：通常用于存储代码（如BIOS）。特点是可随机访问，读取速度快，但写入和擦除速度较慢。 - **NAND Flash**：成本较低，容量大，适用于存储大量数据。由于其结构特点，NAND Flash需要先进行擦除才能进行写入操作，而且通常不支持随机访问。 #### 四、源代码分析 本节将深入分析MTD源代码的关键部分，包括重要的头文件、数据结构以及关键函数。 ##### 1. 头文件分析 - **mtd.h**：核心头文件，包含了MTD设备的基本定义和API。 - `MTD_CHAR_MAJOR` 和 `MTD_BLOCK_MAJOR`：分别表示字符设备和块设备的主要设备号。 - `MAX_MTD_DEVICES`：定义了可以同时存在的最大MTD设备数量。 - `mtd_info`：MTD设备的信息结构体。 - `type`：设备类型，如NOR、NAND等。 - `flags`：设备特性标志位，如是否支持擦除等。 - `ecctype`：错误校验类型。 - `erase_info`：擦除操作的信息结构体。 - `state`：擦除状态。 - `mtd_notifier`：用于通知机制的数据结构。 - **partitions.h**：处理分区信息。 - `mtd_partition`：表示分区的结构体。 - `MTDPART_OFS_APPEND` 和 `MTDPART_SIZ_FULL`：分区偏移量和大小的特殊标记。 - **map.h**：包含映射相关信息。 - `map_info`：表示映射信息的结构体。 - **gen_probe.h**：通用探测功能。 - `chip_probe`：芯片探测函数。 - **cfi.h**：CFI（Common Flash Interface，通用闪存接口）相关定义。 - `cfi_private`：CFI私有数据结构。 - `cfi_ident`：CFI标识符结构体。 - **flashchip.h**：Flash芯片相关的定义。 - `flchip`：Flash芯片结构体。 ##### 2. 关键函数分析 - **mtdcore.c** - `add_mtd_device` 和 `del_mtd_device`：添加和删除MTD设备。 - `register_mtd_user` 和 `unregister_mtd_user`：注册和注销MTD用户。 - `__get_mtd_device`：获取MTD设备指针。 - **mtdpart.c** - `add_mtd_partitions` 和 `del_mtd_partitions`：添加和删除分区。 - `part_read`、`part_write` 等：分区的读写操作。 - **mtdblock.c** - `notifier`：用于通知事件。 - `mtdblk_dev` 和 `mtdblks`：块设备相关的结构体。 - `erase_callback`：擦除完成回调函数。 - `write_cached_data` 和 `do_cached_write`：缓存数据的写入操作。 - `do_cached_read`：缓存数据的读取操作。 通过以上分析可以看出，MTD不仅为不同的内存技术提供了统一的接口，还为开发者提供了一套完整的框架来支持各种不同类型的内存设备。这对于嵌入式系统的开发者来说是非常有用的资源，能够极大地简化驱动程序的编写过程，提高开发效率。

Centos升级内核到4.19 使用 rpm -ivh kernel-ml-4.19.12-1.el7.elrepo.x86_64.rpm

阿伏加德罗 Avogadro是一款先进的分子编辑器，设计用于计算化学，分子建模，生物信息学，材料科学及相关领域中的跨平台使用。 它提供了灵活的呈现和强大的插件体系结构。 跨平台：适用于Windows，Linux和Mac OS X的分子构建器/编辑器。 免费，开源：易于安装，所有源代码都可以在GNU GPL下获得。 国际性：翻译成25种以上的语言，包括中文，法语，德语，意大利语，俄语和西班牙语，还有更多语言可供选择。 直观：专为学生和高级研究人员而设计。 快速：支持多线程渲染和计算。 可扩展：开发人员的插件架构，包括渲染，交互式工具，命令和Python脚本。 灵活：功能包括Ope

可用于centos8和rhel8中openssh的升级，安装前注意备份配置文件。 安装后包含了ssh-copy-id命令，使用ssh -V命令可查看相关版本信息。成功安装后，rhel8.9版本会显示如下信息：OpenSSH_9.8p1, OpenSSL 1.1.1k FIPS 25 Mar 2021

解决(CVE-2024-6387)安全漏洞，包含以下文件： openssh-clients-debuginfo-9.8p1-1.el8.x86_64.rpm openssh-server-debuginfo-9.8p1-1.el8.x86_64.rpm openssh-server-9.8p1-1.el8.x86_64.rpm openssh-clients-9.8p1-1.el8.x86_64.rpm openssh-9.8p1-1.el8.x86_64.rpm