本模糊控制器采用双输入单输出的形式,输入变量为误差e和误差的变化率de,输出为控制量u;e,de,u的量化论域范围为[-3,-2,-1,0,1,2,3],划分的模糊子集为:[NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB].基本论域的范围选取需要根据实际情况来确定上限值emax,demax,umax. 量化因子:Ke=3/emax, Kde=3/demax, 输出缩放因子:Ku=umax/3 为了减少计算量,e,de,u的隶属度函数都选用三角形隶属度函数。
2021-11-05 16:55:07 17.89MB fuzzy vs2010 控制台程序
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自述文件 模糊Q学习 Matlab实现的模糊Q学习,可通过在线策略学习使云自动扩展更智能。 演示(在Matlab环境中): setup demo 如果使用此代码,请引用以下文章: P. Jamshidi, A. Sharifloo, C. Pahl, H. Arabnejad, A. Metzger, G. Estrada, "Fuzzy Self-Learning Controllers for Elasticity Management in Dynamic Cloud Architectures", in Proc. of IEEE/IFIP WICSA and CompArch, (April 2016). 接触 如果您发现错误,想要请求功能,或者有任何疑问或反馈,请发送电子邮件至 。 我们希望听到人们使用我们的代码。 执照 该代码在下。
2021-11-03 15:37:47 1.73MB cloud reinforcement-learning q-learning autoscaling
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scikit-fuzzy scikit-fuzzy是SciPy的模糊逻辑工具箱。 scikit-fuzzy的目标是: 为社区提供独立开发和实施的模糊逻辑算法的强大工具包 提高科学Python作为封闭源选项的有效替代方法的吸引力。 请引用 如果您发现scikit-fuzzy有用。 正在准备描述此软件包的正式文件。 来源 文献资料 该库的文档可以在这里找到: : 在线讨论和邮件列表 请参加我们在Gitter.im上的公共聊天室中的讨论。 或在Google网上论坛邮件列表中查看/发布 安装 Scikit-Fuzzy取决于 NumPy> = 1.6 SciPy> = 0.9 NetworkX> = 1.9 并且可以在PyPi上使用! 只需通过运行即可始终获得并安装最新的稳定版本 $ pip install -U scikit-fuzzy 这也可以将现有安装升级到最新版本。
2021-10-28 14:00:22 1.07MB Python
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matlab模糊控制代码模糊控制器 课程作业代码“用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器” 摘要本文描述了模糊逻辑控制器 (FLC) 的设计和仿真,用于控制在室内环境中具有避障行为的移动机器人。 FLC 从九个超声波传感器的读数中获取三个输入和两个输出,为两个轮子电机中的每一个生成电压值。 FLC 是在 MATLAB 的模糊逻辑工具箱中设计的,并在 V-REP 中进行了仿真。 关键词模糊逻辑控制器,避障,Mamdani 模糊,移动机器人。
2021-10-26 15:26:03 479KB 系统开源
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Introduction to Fuzzy Sets, Fuzzy Logic, and Fuzzy Control Systems模糊控制的经典英文教材
2021-10-25 19:25:41 2.92MB 模糊控制的英文教材
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模糊控制Simulink-fuzzy.rar :) 模糊控制Simulink模块,希望对控制类的学生有用,谢谢!
2021-10-21 16:39:54 43KB matlab
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用模糊强化学习,需预先设定模糊规则,本代码描述了Cartpole学习的强化学习过程,有兴趣可以学习一下
2021-10-18 20:00:59 8KB 模糊 强化学习 fuzzy Qlearning
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模糊马丹尼 这是第四学期期中模拟考试的任务-在工厂中创建具有自动系统实施功能的模糊应用程序。 具有以下工作规格: 解决模糊系统的问题 模糊系统必须具有至少3种类型的输入 模糊系统必须具有至少一种类型的输出 模糊系统必须具有至少27条规则 Mamdani推论方法 去模糊质心法 所使用的编程语言不得为Mathlab /库 莱斯兹 此应用程序称为Ricezzy,它是单词Rice和Fuzzy的组合。 Ricezzy是一种自动灌溉/浇水设备,用于水稻植株生产优质水稻。 莱斯(Ricezzy)使用模糊mamdani来决定要喝多少水。 由...制作: 菲克里·海卡(Fikri Haekal)(152018085) 里贾尔(Rijal Rais)FF(152018104)
2021-10-14 17:17:46 434KB PHP
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FOOL是具有交互式“万无一失”图形用户界面的Fuzzy系统开发工具。
2021-10-14 17:13:41 320KB 开源软件
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该存储库提供了一个 GUI,用于显示仅用于学习目的的模糊逻辑应用程序。 通过分析这里的代码,人们可以学习在按钮、开关的后端建立连接,在 GUI 表中加载数据,在 GUI 中使用各种下拉选项绘制图形,以及最重要的是如何在 MATLAB GUI 中加载模糊逻辑应用程序。 详细说明可以在https://free-thesis.com/product/matlab-gui-presentation-for-fuzzy-logic-application/查看
2021-10-14 14:37:36 84KB matlab
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