matlab模糊控制代码-fuzzy_controller:用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器

上传者: 38499336 | 上传时间: 2021-10-26 15:26:03 | 文件大小: 479KB | 文件类型: -
matlab模糊控制代码模糊控制器 课程作业代码“用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器” 摘要本文描述了模糊逻辑控制器 (FLC) 的设计和仿真,用于控制在室内环境中具有避障行为的移动机器人。 FLC 从九个超声波传感器的读数中获取三个输入和两个输出,为两个轮子电机中的每一个生成电压值。 FLC 是在 MATLAB 的模糊逻辑工具箱中设计的,并在 V-REP 中进行了仿真。 关键词模糊逻辑控制器,避障,Mamdani 模糊,移动机器人。

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