matlab模糊控制代码-fuzzy_controller:用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器
matlab模糊控制代码模糊控制器
课程作业代码“用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器”
摘要本文描述了模糊逻辑控制器
(FLC)
的设计和仿真，用于控制在室内环境中具有避障行为的移动机器人。
FLC
从九个超声波传感器的读数中获取三个输入和两个输出，为两个轮子电机中的每一个生成电压值。
FLC
是在
MATLAB
的模糊逻辑工具箱中设计的，并在
V-REP
中进行了仿真。
关键词模糊逻辑控制器，避障，Mamdani
模糊，移动机器人。
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