matlab模糊控制代码-fuzzy-qlearning-robot:移动机器人模糊Q学习控制器实现

matlab模糊控制代码模糊Q学习机器人 作者 : , , 该项目为应用于移动机器人的模糊 Q 学习提供了概念证明。 模拟和环境只需要 GNU Octave，这也应该适用于 Matlab，但我们建议您使用 GNU Octave。 主要建议是能够对经典和强化模糊逻辑进行基准测试 警告：源代码需要认真的重构。 安装 下载 github 项目 (zip) 解压并复制 GNU Octave 当前目录中的所有文件。 如何 可以执行多个环境的多个控制器： 环境 目的 控制器 要执行的文件 自由 目标达成 FLC49 4 墙 避障 FLC27 4堵墙和4个障碍 目标到达和避障 FLC49/27 自由 学习目标达到 R-FLC20 自由 目标达成 RL-FLC20 自由 学习目标达到 RL-FLC49 4 墙 学习避障 RL-FLC27 相关出版物： El Hacene Chabane，乌萨马·德鲁伊什。 阿尔及尔国立理工学院 2018 年 6 月。 使用 2D VSLAM 实现模糊强化学习控制