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上传时间: 2021-11-05 16:55:07
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本模糊控制器采用双输入单输出的形式,输入变量为误差e和误差的变化率de,输出为控制量u;e,de,u的量化论域范围为[-3,-2,-1,0,1,2,3],划分的模糊子集为:[NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB].基本论域的范围选取需要根据实际情况来确定上限值emax,demax,umax.
量化因子:Ke=3/emax, Kde=3/demax,
输出缩放因子:Ku=umax/3
为了减少计算量,e,de,u的隶属度函数都选用三角形隶属度函数。