今天在写爬虫程序的时候由于要翻页，做除法分页的时候出现了
复制代码 代码如下:
totalCount = ‘100’ totalPage = int(totalCount)/20
ValueError: invalid literal for int() with base 10的错误
网上同样的错误有人建议用round(float(“1.0″))，但是解决不了我这个问题，round(float(“1.0″))是用于解决浮点数转换为整形数的，
而我这个则是因为原字符串转换为整形后做除法，虽然一段时间内可能不报错，但时间久了就会提示（其实就是一个warning，但是会强制终止你的程序），正确
2022-04-08 04:17:06
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base_control
WeChangeTech ROS robot move chasssis control package
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通讯协议数据构成
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串口波特率:115200,1停止位，8数据位，无校验
约定:
1.上位机往下位机发送的消息，功能码为奇数，下位机往上位机发送，功能码为偶数
2.帧长度为整个数据包长度，包括从帧头到校验码全部数据
3.ID为下位机编号，为级联设计预留
4.预留位，为后续协议扩展预留
5.CRC校验为一字节，校验方式为CRC-8/MAXIM
6.线速度单位为m/s，角速度单位为rad/s（弧度制），角度单位为度（角度制）
帧头 帧长度 ID 功能码 数据 预留位 CRC校验
0x5a 0x00 0x01 0x00 0xX
2022-04-07 17:10:11
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centos7.4.1708-32位，清华大学yum源配置文件，把原来的源备份后直接覆盖就可以
2022-04-07 12:44:00
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微服务下事务一致性的描述，包括CAP,BASE,ACID理论，其中还包括常用的分布式事务的架构介绍，详细介绍了TCC, 最终一致性，多段提交等架构
2022-04-06 02:44:59
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EPICS是一个集体开发并且广泛被使用的开源软件工具、库文件和应用程序的集合，它为诸如粒子加速器，天文望远镜和其它大型科学设施创建分布式软实时控制系统。
2022-04-06 00:58:31
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先把这里面的地址换成你自己的
fin.open("/home/~/point.txt");
fine.open("/home/~/point.txt");
然后编译，catkin_make
运行rosrun follow follow
2022-03-31 20:00:42
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base.util
基于JDK得基础工具类
用于基于JDK得基础工具
任何人如果想加入可以联系QQ:893351947
想要做到得是方便大家以后编程，不需要再引入各种其他得工具包了。
工具类分类：
数组：
1.数组转换工具：ArrayParserUtil
集合：
1.集合转换工具：CollectionParserUtil
对象操作：
1.对象复制工具：CopyUtil
反射：
1.基本类型强转工具：ClassParserUtil
时间：
1.时间工具：TimeUtil
2022-03-26 21:16:24
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