base.apk.1.1

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Move Base Flex：高度灵活的导航框架： 该存储库包含Move Base Flex（MBF），它是move_base的向后兼容替代品。 MBF可以将现有插件用于move_base，并提供相同ROS接口的增强版本。 它公开了用于计划，控制和恢复的动作服务器，提供了有关当前状态和插件反馈的详细信息。 外部执行逻辑可以使用MBF及其操作来执行智能灵活的导航策略。 例如，在我们已在客户设施上成功部署了MBF，以在高动态环境中控制TORU机器人。 此外，MBF允许使用其他地图表示形式，例如网格。 核心功能是： 与当前的ROS导航完全向后兼容。 提供了用于子模块计划，控制和恢复以及查询成本图的服务的操作。 该界面允许外部主管（例如SMACH或行为树）运行高度灵活和复杂的导航策略。 有关所有操作的综合结果和反馈信息，包括错误代码和来自已加载插件的消息。 对于仍然依赖于唯一导航界面的用户

移动基本Flex文档 这些文档是使用构建的，并已发布到 在本地构建 sudo apt install python3-pip pip3 install mkdocs mkdocs-material 注意：您可能需要调整路径export PATH=$PATH:/home//.local/bin /。local export PATH=$PATH:/home//.local/bin以访问mkdocs二进制文件 生成静态文件 mkdocs build --strict 实时重新加载服务器：8000 mkdocs serve --strict 部署到uos.github.io/mbf_docs 推送到分支deploy都会触发Github Action，该Github Action将构建网站并更新

基流切割分割软件，直接运行即可

CentOS-Base.repo

NoSQL数据库-CAP-BASE-最终一致性

swin-t-base

linux连接oracle工具，适用于x86及arm架构 oracle-instantclient-basic-21.6.0.0.0-1.x86_64.rpm oracle-instantclient-basic-21.6.0.0.0-1.x86_64.zip oracle-instantclient-devel-21.6.0.0.0-1.x86_64.rpm oracle-instantclient-sqlplus-21.6.0.0.0-1.x86_64.rpm oracle-instantclient-tools-21.6.0.0.0-1.x86_64.rpm oracle-instantclient19.10-basic-19.10.0.0.0-1.aarch64.rpm oracle-instantclient19.10-devel-19.10.0.0.0-1.aarch64.rpm oracle-instantclient19.10-sqlplus-19.10.0.0.0-1.aarch64.rpm