Move Base Flex：高度灵活的导航框架： 该存储库包含Move Base Flex（MBF），它是move_base的向后兼容替代品。 MBF可以将现有插件用于move_base，并提供相同ROS接口的增强版本。 它公开了用于计划，控制和恢复的动作服务器，提供了有关当前状态和插件反馈的详细信息。 外部执行逻辑可以使用MBF及其操作来执行智能灵活的导航策略。 例如，在我们已在客户设施上成功部署了MBF，以在高动态环境中控制TORU机器人。 此外，MBF允许使用其他地图表示形式，例如网格。 核心功能是： 与当前的ROS导航完全向后兼容。 提供了用于子模块计划，控制和恢复以及查询成本图的服务的操作。 该界面允许外部主管（例如SMACH或行为树）运行高度灵活和复杂的导航策略。 有关所有操作的综合结果和反馈信息，包括错误代码和来自已加载插件的消息。 对于仍然依赖于唯一导航界面的用户

移动基本Flex文档 这些文档是使用构建的，并已发布到 在本地构建 sudo apt install python3-pip pip3 install mkdocs mkdocs-material 注意：您可能需要调整路径export PATH=$PATH:/home//.local/bin /。local export PATH=$PATH:/home//.local/bin以访问mkdocs二进制文件 生成静态文件 mkdocs build --strict 实时重新加载服务器：8000 mkdocs serve --strict 部署到uos.github.io/mbf_docs 推送到分支deploy都会触发Github Action，该Github Action将构建网站并更新

基流切割分割软件，直接运行即可

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NoSQL数据库-CAP-BASE-最终一致性

swin-t-base

linux连接oracle工具，适用于x86及arm架构 oracle-instantclient-basic-21.6.0.0.0-1.x86_64.rpm oracle-instantclient-basic-21.6.0.0.0-1.x86_64.zip oracle-instantclient-devel-21.6.0.0.0-1.x86_64.rpm oracle-instantclient-sqlplus-21.6.0.0.0-1.x86_64.rpm oracle-instantclient-tools-21.6.0.0.0-1.x86_64.rpm oracle-instantclient19.10-basic-19.10.0.0.0-1.aarch64.rpm oracle-instantclient19.10-devel-19.10.0.0.0-1.aarch64.rpm oracle-instantclient19.10-sqlplus-19.10.0.0.0-1.aarch64.rpm

Zybo Z7-20基本Linux设计 为Vivado创建2017.4 该项目是Digilent用于Zybo Z7-20 Petalinux项目的内部项目。 您可以随意使用它，但是我们的Wiki上没有对此进行记录。 已知的问题 通常，处理系统IP内核会在FCLK信号上推断出BUFG。 由于某些原因，这仅在FCLK 0时才发生。 FCLK2似乎在实现过程中添加了BUFG，因此它不会对该网络造成任何问题，但是FCLK 1被作为普通信号路由（不在全局时钟网络上）。 这会导致极长的构建时间，并且无法满足时序要求。 当前的解决方法是使用util_ds_buf IP内核在FCLK1上手动插入BUFG。

Stata实现中介效应 bootstrap，ado文件下载放在stata的ado/base/s 下可以实现bootstrap自由

基于布局 描述 该存储库实现了基本的布局模型和Cytoscape.js布局扩展的一些实用程序。 使用说明 将基于layout-base添加到布局扩展。 扩展中的require()以实现功能： var Integer = require(layout-base).Integer ， var Layout = require(layout-base).Layout ， ... 有关用法示例，请参见或 。