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ABB变频器ACS800说明书 电子版！

indicator 英 ['?nd?.ke?t?(r)] 名词. 指示物 university 英 [.ju?n?'v??(r)s?ti] 名词. （综合性）大学，高等学府 maintenance 英 ['me?nt?n?ns] 名词. 维护，维持，保养，保持 described 英 [d?'skra?bd] v. 描述，描写（describe 的过去式） manipulator 英 [m?'n?pj?.le?t?(r)] 名词. 操纵者 机械手，操纵器，操作机 circuit 英 ['s??k?t] 美 ['s?k?t] n [电子] 电路，回路； section ['sek?(?)n] n. 截面；部分；部门 be mounted in 被安装在 resolution 分辨率 英 [rez?'lu??(?)n] figure 英 ['f?g?] 美 ['f?ɡj?] n. 图形； item ['a?t?m] n. 条款，项目 unless otherwise stated 除非另做说明 stated 英 ['ste?t?d] adj. 规定的；阐明的；定期的 v. 规定（state

机器人与 SMART 组件的配置 1.打开 RobotStudior 软件， 创建一个新工作 站 2.打开相应的机器人系统并且导入做好的 SMART 组件 3.配置机器人的 I/O 信号 1.点击控制器---配置编辑器 ---I/O---进入信号配置界面 注：导入的 SMART 组件中有几个 DI 信号 就新建几个 DO 信号，创建完成之后重启控 制器。 2.创建一个虚拟单元： V_Board（右键单元界 面新建） 3.新建输出信号 do （新 建方法跟 1 相同） 4.机器人信号与 SMART 组件信号间的关联 创建机器人路径及程序 1.点击仿真--工作站逻 辑---信号和连接。 2. 点 击 添 加 I/O Connection--跳出对话框 3.源对象：选机器人 源信号：机器人输出信号 目标对象：选 SMART 组件 目标对象： 选 SMART 组件对应的信号 ．创建运动指令界面及逻辑指令界面 1.右键--创建路径 2.创建好路径之后--- 右键路径---插入运动 指令或逻辑指令 1.参考坐标选 择 2.把光标停留在位置 上，点击机器人需要 行走的轨迹点。 3.点击轨迹点之后这

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"标 题 " "第一章：初识工业机器人 " "机器人简介 " "ABB机器人的型号与结构 " "Robotstudio的安装 " "创建工作站（1） " "创建工作站（2） " "第二章：基本操作 " "2-1 机器人系统（1） " "2-2 机器人系统（2） " "2-3 机器人的启动与关闭 " "2-4 认识示教器 " "2-5 单轴运动 " "2-6 更新转数计数器 " "2-7 线性运动 " "2-8 工具坐标tooldata（1） " "2-9 工具坐标tooldata（2） " "2-10 工件坐标wobjdata " "2-11 坐标系方向设定与修改 " "2-12 有效载荷loaddata " "2-13 重定位运动与快捷操作 " "第三章：ABB机器人通讯 " "3-1 IO信号与IO板 " "3-2 配置信号（1） " "3-3 配置信号（2） " "第四章：编程与调试 " "4-1 程序模块与rapid程序 " "4-2 运动类指令（1） " "4-3 运动类指令（2） " "4-4 程序数据（1） " "4-5 程序数据（2） " "4-6 赋值指令 " "4-

二、ABB工业机器人简介 1974年发明世界第一台全电机驱动机器人；2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商；2007年底全球机器人销量达到16万台；3%的收入投入研发。1994年在上海成立上海ABB工程有限公司。 ABB工业机器人简介全文共16页，当前为第1页。 1、ABB工业机器人的特点： （1）速度快。QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运动，生产节拍比一般机器人快 25%。运动控制功能好。加速度不随载荷和臂长而变化。 （2）机械结构合理。平均无故障运行时间大于8万小时，模块化结构，紧凑合理，维护维修方便，电机功率小，能耗比一般机器人低30%。 （3）安全保护性能好。具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能，碰撞时将碰撞力降低到 30%，机器人自动延路径回缩，释放压力，对工具和周边设备的破坏降到最小，意外碰撞后可快速回复，碰撞检测灵敏度可以调整。 （4）全彩色触摸屏示教器，三方向操作摇杆 ABB工业机器人简介全文共16页，当前为第2页。 （5）控制软件系统先进。 1）控制柜附带USB接口及网线接口，程序文件可

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