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上传时间: 2022-06-30 13:03:54
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二、ABB工业机器人简介 1974年发明世界第一台全电机驱动机器人;2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商;2007年底全球机器人销量达到16万台;3%的收入投入研发。1994年在上海成立上海ABB工程有限公司。 ABB工业机器人简介全文共16页,当前为第1页。 1、ABB工业机器人的特点: (1)速度快。QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运动,生产节拍比一般机器人快 25%。运动控制功能好。加速度不随载荷和臂长而变化。 (2)机械结构合理。平均无故障运行时间大于8万小时,模块化结构,紧凑合理,维护维修方便,电机功率小,能耗比一般机器人低30%。 (3)安全保护性能好。具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能,碰撞时将碰撞力降低到 30%,机器人自动延路径回缩,释放压力,对工具和周边设备的破坏降到最小,意外碰撞后可快速回复,碰撞检测灵敏度可以调整。 (4)全彩色触摸屏示教器,三方向操作摇杆 ABB工业机器人简介全文共16页,当前为第2页。 (5)控制软件系统先进。 1)控制柜附带USB接口及网线接口,程序文件可