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上传时间: 2022-06-30 13:03:58
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文件大小: 199KB
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文件类型: PDF
机器人与 SMART 组件的配置 1.打开 RobotStudior 软件, 创建一个新工作 站 2.打开相应的机器人系统并且导入做好的 SMART 组件 3.配置机器人的 I/O 信号 1.点击控制器---配置编辑器 ---I/O---进入信号配置界面 注:导入的 SMART 组件中有几个 DI 信号 就新建几个 DO 信号,创建完成之后重启控 制器。 2.创建一个虚拟单元: V_Board(右键单元界 面新建) 3.新建输出信号 do (新 建方法跟 1 相同) 4.机器人信号与 SMART 组件信号间的关联 创建机器人路径及程序 1.点击仿真--工作站逻 辑---信号和连接。 2. 点 击 添 加 I/O Connection--跳出对话框 3.源对象:选机器人 源信号:机器人输出信号 目标对象:选 SMART 组件 目标对象: 选 SMART 组件对应的信号 .创建运动指令界面及逻辑指令界面 1.右键--创建路径 2.创建好路径之后--- 右键路径---插入运动 指令或逻辑指令 1.参考坐标选 择 2.把光标停留在位置 上,点击机器人需要 行走的轨迹点。 3.点击轨迹点之后这