雷达是英文 Radar单词的音译，是 Radio Detction and Ranging的缩写，原意为“无线电检测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置，因此，雷达也称为“无线电定位”。随着雷达技术的发展，雷达的任务不仅是测量目标的距离、方位和仰角，而且还包括测量目标的速度及目标形态等特性。根据雷达收到的回波信号是目标应答发射，还是目标反射回来的信号，将雷达分为一次雷达和二次雷达。通常我们所说的雷达多为一次雷达，主要利用被测目标对电磁波的反射特性来发现目标并测量其位置，被测目标可以是飞机、导弹、卫星、舰艇、车辆、兵器和炮弹等，甚至可以是建筑物、山川和云雨。二次雷达是利用被测日标应答器应答的回波信号来判别目标并提取相关应答信息，属于询问应答工作方式，询问信号和应答信号工作在不同的频率点，用于监视的目标多为空中飞行器。   次雷达是通过天线发射大功率无线电电磁脉冲，接收来自飞机或其它目标的一小部分反射回来的能量来检测目标，通过天线当前发射波束的指向和收发信号的时间间隔来确定目标所在的方向和距离。一次雷达的优点在于目标对电磁波具有反射特性，直接利用反射回波进行判别而无须对目标进行任何操作；其缺点在于除了易受气象、地形地貌等外界因素影响外，还无法完成不同飞行器之间的识别，大多数情况下无法提供较准确的目标飞行高度。这些缺点给一次雷达在敌我识别（IFF）系统和航空交通管制中的使用带来了很多的限制。

设用于大学生现代雷达系统分析与设计课程大作业的参考与借鉴

Ouster激光雷达IP地址获取与设置

船用导航雷达的发展趋势及其使用的最新技术

利用蒙特卡罗方法模拟了多层离散随机介质对激光的偏振多次散射，结合激光雷达的特点，给出了半解析蒙特卡罗模拟方法的具体模拟步骤，考虑了光子在随机游走时，跨越分界层时引起的自由程调整，根据Mie 散射相函数对不同介质层进行了散射方向抽样，利用该方法计算了双层和三层水云的雷达多次散射去极化率随穿透深度的变化。从计算结果可以看出，随着穿透深度的增加，雷达去极化率增强，激光在从一种介质入射到另一种介质时，其去极化率增加的速度不同，分析了粒子有效半径、单次散射相函数以及消光系数对雷达去极化率的影响。该方法可以应用于偏振激光雷达对非各向同性云层或气溶胶微物理和光学特性的遥感反演。

雷达信号处理代码，包括： 1、目标检测仿真，仿真了恒虚警下目标检测性能； 2、一维距离像，仿真了脉冲压缩下的距离高分辨原理； 3、二维距离像，仿真了实孔径成像； 4、SAR，基于RD算法仿真了SAR成像。

毫米波雷达，目标跟踪，目标识别，目标聚类，CFAR

1.使用TI IWR6843ISK+DCA1000采集的原始数据 2.对原始数据进行算法处理的matlab代码 3.算法主要是处理1m内人体生命体征信号，设计了两个带通滤波器分离出较好的呼吸和心跳信号，通过使用估计包络和移动平均滤波提取更准确的归一化心跳信号 4.国内外参考文献 5.算法资源仅供参考，不得用于商业用途收费出售

主控采用STM32F103单片机，使用串口与思岚A1激光雷达通信，采集一圈角度位置数据，并对数据进行分析，使用野火开发板板载屏幕显示采样点，但因为分辨率问题显示效果不好，可自行选择显示设备。

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