文档介绍了AWR1642毫米波雷达中ARM和DSP程序模块，有利于后续雷达技术算法的开发和研究。对主要程序和算法作了相应的注释，有利于大家的理解。

毫米波 (mmWave) 是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。 在今天快速发展的汽车领域，多种传感器融合是未来汽车电子发展的必然趋势。其中，毫米波雷达因其传输距离远，在传输窗口内大气衰减和损耗低，穿透性强，可以满足车辆对全天气候的适应性的要求，并且因毫米波本身的特性，决定了毫米波雷达传感器器件尺寸小、重量轻、成本适中等特性。因此，它很好地弥补了如红外、激光、超声波、摄像头等其他传感器在车载应用中的短板，率先成为 ADAS 系统和自动驾驶的主要传感器。 世平集团推出基于 TI AWR1642 的 77G 毫米波雷达 BSD (Blind Spot Detection) 方案。 该雷达模块方案主要应用于汽车先进辅助驾驶，包括盲点侦测、车道变更辅助功能。 BSD (Blind Spot Detection) 就是利用雷达技术探测相邻车道后方有没有目标车辆靠近，以及恶劣天气、环境下后视镜盲区里有没有车辆。当有车里进入盲区范围，BSD 系统会通过灯光或声音提示驾驶者，此时变道有危险。降低变道时与盲区内车辆发生碰撞的机率。 方案规格1. 单片高集成 FMCW 雷达传感器 2. 600 MHz 主频的 C674X DSP 3. 宽电压输入:5V~36V 4. 功耗低，其典型场景下的芯片功耗在 1.7W 左右 5. 76-81 GHz支持4 GHz BW 6. 支持2 TX & 4 RX 7. CAN 通信方式 8. 天线测试距离:汽车 80 米 9. 天线部分增益:TX:15dB，RX:13dB 10. 检测的方位角: 水平:TX:±40° RX:±35° 垂直:TX:±7° RX:±12° 11. 高性能和耐用性 - 耐恶劣环境和振动性能 12. 设计紧凑，易于集成到现有车型中，不影响车辆外形 方案来源于大大通