基于视觉的曲线车道线检测完整代码，采用滑动窗口，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302
2021-10-08 14:32:04
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基于透视变换的车道线检测原视频，主要对弯道进行处理，详情请见https://editor.csdn.net/md/?articleId=120339406
2021-09-27 09:08:54
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这是毕设的程序,包括大津阈值分割,SCHARR滤波器边缘检测,ROI设置,车道检测中用HOUGH进行直线检测,多段折线模拟弯道,以及偏离点检测,及这三部分的跟踪,车辆检测为基于特征检测,采用KALMAN进行跟踪
2021-09-26 12:55:43
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高级车道查找
该项目的目标是编写一个软件管道来识别视频中的车道边界。
该项目
该项目的目标/步骤如下：
给定一组棋盘图像，计算相机校准矩阵和失真系数。
对原始图像应用失真校正。
使用颜色变换，渐变等创建阈值二进制图像。
应用透视变换以校正二进制图像（“鸟瞰”）。
检测车道像素并拟合以找到车道边界。
确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。
将检测到的车道边界扭曲回原始图像。
输出车道边界的可视化显示以及车道曲率和车辆位置的数值估计。
用于相机校准的图像存储在名为camera_cal的文件夹中。 test_images中的图像用于在单个帧上测试管道。
challenge_video.mp4视频是在有些棘手的条件下测试管道的一项额外挑战。 harder_challenge.mp4视频是另一个挑战，非常残酷！
2021-09-24 17:09:55
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