This monograph introduces recent developments in formation control of distributed-agent systems. Eschewing the traditional concern with the dynamic characteristics of individual agents, the book proposes a treatment that studies the formation control problem in terms of interactions among agents including factors such as sensing topology, communication and actuation topologies, and computations.

行业分类-物理装置-基于分布式预设时间状态观测器的多移动机器人编队方法.zip

行业分类-化学冶金-一种指定收敛时间的车辆编队控制方法和系统.zip

罗斯形成和避免障碍 编队中有五个正在执行任务的机器人。 他们可以通过通信拓扑相互通信并纠正其位置。 并且他们通过使用激光雷达实现了避障。 这些程序可以在ROS中运行。 并且有两组代码，脚本1和脚本2使用了不同的避障方法

分布式一致性多智能体编队控制，协同编队任务涉及到多种技术的综合使用，是一项十分复杂的研究内容。每个编队成员必须具备控制器、传感器、与推进系统，编队整体需具备多传感器信息融合、机间通信等能力。

多智能体的编队控制程序，单独的一个matlab文件，含有三个例子

抗时滞无人艇编队队形控制及变换

航天器系统的H∞时变编队控制

在静态环境中，使用人工势场法进行多机器人编队，使多机器人形成统一队形后到达目标点，从而实现编队加避障

对于Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control书中的五个公式进行了推导和MATLAB实现，里面含有推导过程和MATLAB实现的代码。