1.基于stm32F103系列开发板，利用占空比调速，经过一系列参数调整现在已经稳定，如果出现偏差就简单调整一下参数即可。
2.可以直角转弯，在xunji.c里面有详细定义与逻辑函数
3.硬件：stm32F103、LN298、普通直流减速电机
2021-07-15 10:05:44
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这个不是现成的工具，而是具体的Java语言代码功能实现。利用java语言实现了大地坐标系和空间直角坐标系的相互转换，以及求解七参数的值的方法。
2021-07-13 17:31:00
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使用MATLAB实现大地坐标与空间直角坐标间的转换，使用CGCS2000国家大地坐标系的椭球数据。
功能为：①已知某点的大地坐标（L，B，H），求该点相应的大地空间直角坐标（X，Y，Z）；②已知某点的大地空间直角坐标（X，Y，Z），求该点相应的大地坐标（L，B，H）
2021-07-07 18:49:02
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基于matlab编程的4节点的用直角坐标表示的N-R潮流计算程序，适用于任意节点，这里示例数据用的4节点的，可用于电气专业课题设计和电力系统分析大作业课程设计做参考资料，希望能给大家带来帮助。
2021-07-07 15:22:31
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利用matlab写的坐标转换界面程序，可以实现同一椭球基准下大地坐标和空间直角坐标之间的转换，提供4种椭球参数的选择
2021-07-06 09:12:04
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