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数码相机的非线性光学畸变补偿，主要有用于摄影测量领域的像方畸变模型和用于计算机视觉领域的物方畸变模型两种方式。针对两种畸变模型难以通用的问题，提出了一种像方和物方的畸变模型相互转换方法。利用已知畸变模型系数及内方位元素生成原始像点与理论像点的对应关系，构成虚拟观测值。再利用虚拟观测值对内方位元素及待转换畸变模型系数进行整体最小二乘平差解算。最后，利用三维控制场检校结果对转换结果进行精度评价。实验结果表明，当相机检校总体中误差小于0.3 pixel时，两种畸变模型转换前后像点畸变量差值小于0.5 pixel，可以满足对子像素转换精度的要求。

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近几年考研人数连年增高，考研竞争激烈程度有所增加。在报考人数屡创新高的当下， 如何在海量的信息中正确选择自己心仪的院校，成为每个考生最为关注的事情。研究生选校 平台要求把互联网上不同学校的分散信息聚集起来，分类归纳，帮助考生以最快的速度、最 便捷的途径了解到更多自己需要的学校、专业、考研信息 具体功能要求 （1）最新考研信息资讯管理功能； （2）院校基本信息管理功能，包括招生简章、考试大纲、高校历年分数线、高校综合排 名或专业排名，导师信息等； （3）分类查询、筛选院校信息功能：平台能够提供按学校类别、区域、所在地、专业方 向等不同字段的搜索排序功能，在浏览的同时进行院校的收藏与取消收藏； （4）用户的互动管理功能：用户之间可以进行交流并分享信息，也可以通过论坛、留言 等方式和院校负责人进行沟通，帮助用户进行选校决策。 系统不同用户的权限管理功能，系统角色包括用户、院校负责人和管理员。

电子设计校内选拔赛，智能随动小车代码 //按下“运动测试”按键，小车能够依次连续执行前进、后退、左拐 弯、右拐弯、原地左转、原地右转的动作各5秒。 //（2）小车能够测量前方物体的距离，并通过显示屏实时显示距离。 //（3）小车前方放置一个平面物体（如书本、木板），平面朝向小车前方。 小车能自动与物体保持一定距离，当物体前后移动时，小车也能跟 随移动。当实际距离与设定的跟随距离的差值大于5cm时，小车会发出 声光提示。 //02过冲 //（4）初始状态下让小车与前方物体相距2m，然后进入跟随模式，跟随距离 设定为20cm ,记录小车从初始状态到与物体 稳定地相距20cm所用的时 间t(单位为秒)。测试3次，取最短的时间。 //距离235，过冲后退 2. 发挥部分 //（1）小车具有测速功能，显示屏实时显示小车当前速度（圈/秒）。 //（2）无线通信功能，小车能把距离、速度等信息无线发送到另一个装置可以 是电脑、手机、另一个单片机等）。装置C 可无线发送命令让小车执行不 同的动作模式。 （3）小车可通过按键设置执行人体跟随功能模式。测试者把书本或木板在小 车前方前后移动，小车不跟随，当测试者把手掌面对小车前方前后移动， 小车会自动跟随。 （4）小车具有自动寻人跟随功能。当人体（手掌）不在小车前方，小车能自 动原地旋转，直到检测到人体，然后自动跟随人体。

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