SUSTechPOINTS:点云3D边界框注释工具
消息
2020.4.2自动偏航角(z轴)预测。
笔记
该项目仍处于开发阶段,某些功能/算法需要尚未上传的软件包,我们将尽快上载它们。
特征
9自由度框编辑
编辑透视图和投影视图
多个摄像机图像作为上下文,并具有自动摄像机切换功能
相机-LiDAR融合
二进制/ ASCII PCD文件
jpg / png图像文件
半自动盒注释(需要额外的包装)
对象/盒子的颜色按类别
对焦模式可隐藏背景以轻松查看详细信息
流播放/停止
自动对象跟踪ID生成
互动盒装
要求
python,cherrypy,张量流> = 2.1
安装
安装软件包
pip install -r requirement.txt
下载模型
下载预训练的模型文件 ,将其放入./algos/models
wget https://github.com/naurril/SUSTech
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