设编号为1,2,3,……,n的n(n>0)个人按顺时针方向围坐一圈,每个人持有一个正整数密码。开始时任选一个正整数做为报数上限m,从第一个人开始顺时针方向自1起顺序报数,报到m时停止报数,报m的人出列,将他的密码作为新的m值,从他的下一个人开始重新从1报数。如此下去,直到所有人全部出列为止。令n最大值取30。要求设计一个程序模拟此过程,求出出列编号序列。
2023-01-08 11:08:37 6KB 约瑟夫环 源程序 代码
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基于卡尔曼滤波和最大权值匹配实现的多目标跟踪python源码+详细代码注释+使用说明.zip 基于卡尔曼滤波和最大权值匹配实现的多目标跟踪python源码+详细代码注释+使用说明.zip 基于卡尔曼滤波和最大权值匹配实现的多目标跟踪python源码+详细代码注释+使用说明.zip 【备注】主要针对正在做毕设的同学和需要项目实战的深度学习cv图像识别模式识别方向、python、目标跟踪学习者。 也可作为课程设计、期末大作业。包含:项目源码、项目操作说明等,该项目可直接作为毕设使用。 也可以用来学习、参考、借鉴。
卡尔曼滤波,很好的控制类资料,碰到了滤波肯定要先想到卡尔曼啊.。。
2022-12-23 14:38:41 304KB 卡尔曼滤波 控制
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本源程序代码的目的是给出语音情感计算的概况以及最新进展,探讨语音情感计算的整个过程。首先,介绍了语音情感计算的定义以及它的交叉学科的本质。接下来,从数字信号处理的角度研究了基于最常用的数字语音信号特征——MFCC的语音情感检测的全过程。然后,利用柏林语音情感数据库分析了在提取MFCC的过程中一些具体的参数的选择对检测结果准确率的影响。最后,阐述了语音情感计算领域面临的挑战以及今后的可能发展趋势。 用的是柏林语音情感数据库,最终的识别率勉强接近50%,存在的问题我也思考了,但是一时解决不了。
2022-12-21 13:42:55 20KB 语音情感识别
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MATLAB霍夫曼Huffman编码译码GUI界面设计 源程序代码
2022-12-18 20:03:21 18KB matlab 霍夫曼 huffman 编码
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基于变分贝叶斯期望最大化(VBEM,variational Bayes expectation maximization)算法和Turbo原理,提 出了时变信道条件下MIMO-OFDM系统中的联合符号检测与信道估计算法。设计的软入软出空时检测器在采用 列表球形译码避免穷尽搜索的同时,考虑了信道估计误差方差矩阵的影响;利用空时检测获得的发送信号后验概率 分布估计,推出了新的Kalman前向后向递归信道估计器。仿真结果表明,在时变多径信道条件下,提出的算法 比传统EM算法和面向判决算法更加具有顽健性。
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kalman filter 公式推导过程笔记;英文;BLUE:best&linear&unbiased&estimate.
2022-12-12 09:28:41 123KB 卡尔曼滤波算法 公式推导
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【老生谈算法】卡尔曼滤波器matlab.doc
2022-12-08 16:18:49 14KB 卡尔曼滤波算法 matlab
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Cubature 卡尔曼滤波器(CKF) 在非高斯噪声或统计特性未知时滤波精度将会下降甚至发散, 为此提出了统计回归估计的鲁棒CKF 算法. 推导出线性化近似回归和直接非线性回归的鲁棒CKF 算法, 直接非线性回归克服了观测方程线性化近似带来的不足. 具有混合高斯噪声的仿真实例比较了3 种Cubature 卡尔曼滤波器的滤波性能, 结果表明这两种鲁棒CKF 滤波精度及估计一致性明显优于CKF, 直接非线性回归的CKF 的鲁棒性更强, 滤波性能更好.

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虽然无先导卡尔曼UKF滤波技术在性能上要优于一阶线性化的扩展卡尔曼滤波EKF技术, 但是对于改进型Logistic混沌映射的扩频通信系统, UKF运算时间长, 算法复杂。针对上述缺点以及改进型Logistic映射的泰勒展开式最高项为二阶的特点, 提出将二阶EKF运用到接收系统中, 该接收系统能精确到泰勒展开式的二阶, 达到与UKF相同的性能。相比UKF的复杂算法更加简单, 运算速度也更快。仿真实验表明, 虽然二阶EKF与UKF的误码率相同, 但在运算速度与复杂度方面均优于UKF。
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