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控制有限迭代lqr 在倒立摆上实现迭代线性二次正则（iLQR），盒子二次编程（box-QP）用于处理控制极限。

2022-02-15 17:24:26 21KB Python

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该软件是用于描述倒立摆活动的代码

2022-02-14 16:26:42 2KB matlab

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2022-02-08 12:00:22 2.16MB matlab 一阶倒立摆 一阶倒立摆matlab

Inverted-Pendulum:该项目模拟C ++中的倒立摆-源码

倒立摆该项目模拟C ++中的倒立摆

2022-02-07 11:42:11 1MB control robotics simulation C++

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倒立摆模型

一阶倒立摆模型建立与正确性分析，软件仿真验证实验截图

2022-01-28 18:09:43 1.14MB 截图

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2022-01-18 13:17:21 6KB 倒立摆 强化学习 深度学习

基于stm32f4的板式倒立摆设计代码.rar

课程设计

2022-01-12 19:05:28 6.51MB c语言 stm32f4

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基于卡尔曼滤波的一级倒立摆LQR控制研究

参加飞思卡尔智能车竞赛的童鞋可以参考下讲的还不错的

2022-01-12 18:55:13 169KB 卡尔曼滤波 倒立摆LQR

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倒立摆控制matlab程序

一级倒立摆控制matlab程序：倒立摆的线性状态反馈控制

2022-01-09 14:33:34 1.54MB tag

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环形二级倒立摆大回环运动

用模糊控制实现对二级环形倒立摆的大回环运动并仿真

2022-01-07 11:31:28 863KB 环形倒立摆

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