Simulink快速入门指南是MATLAB官方为用户提供的一款关于Simulink软件的中文教程，旨在帮助初学者快速理解和掌握Simulink的基本操作和核心功能。Simulink是MATLAB环境下的一个图形化仿真工具，主要用于系统级的建模、仿真和分析，广泛应用于工程、科研等领域，如控制系统设计、信号处理、图像处理等。 本指南适用于R2022b版本，可能随着MATLAB的更新而更新到R2023a。在开始学习Simulink之前，确保您已经安装了MATLAB并拥有Simulink模块。在使用过程中，如果有任何问题或需求，可以通过以下方式联系MathWorks： 1. 访问官方网站：www.mathworks.com 2. 销售和服务：www.mathworks.com/sales_and_services 3. 用户社区：www.mathworks.com/matlabcentral，这里可以找到用户分享的模型、函数和讨论，是一个很好的学习资源。 4. 技术支持：www.mathworks.com/support/contact_us，遇到技术问题时可直接咨询。 5. 电话：010-59827000，联系迈斯沃克软件（北京）有限公司，该公司位于北京市朝阳区望京东园四区6号楼北望金辉大厦16层1604。 Simulink的核心功能包括以下几个方面： 1. **模型构建**：通过拖放模块库中的块，连接它们以创建模型。Simulink提供多种基本块，如数学运算、控制逻辑、信号处理等，还有各种预定义的系统模板。 2. **仿真**：设置仿真时间范围、步长和初始条件，然后运行仿真，观察模型输出结果。Simulink支持连续时间、离散时间和混合仿真。 3. **数据可视化**：通过Scope模块实时查看信号波形，或者使用Data Inspector深入分析数据。 4. **参数配置**：每个模块都有其参数配置窗口，用于调整模块行为。 5. **代码生成**：Simulink可以直接生成C/C++代码，用于硬件在环(HIL)仿真或嵌入式系统的部署。 6. **实时执行**：通过Real-Time Workshop，Simulink模型可以被编译并运行在实时目标机上，进行实时系统测试。 7. **多域仿真**：Simulink允许在同一个模型中融合机械、电气、热力等多个物理域，实现多学科集成设计。 8. **模型校验**：使用Simulink Design Verifier进行模型的覆盖率分析、错误检测和规范验证。 9. **Stateflow**：Simulink内嵌的Stateflow工具，用于描述状态机和逻辑流程图，特别适合处理复杂的控制逻辑和决策过程。 10. **Simulink Report Generator**：用于生成专业报告，展示模型分析结果和设计过程。 学习Simulink，首先应熟悉Simulink界面和基本操作，包括打开和关闭模型、添加和删除模块、连线、设置参数等。然后，通过创建简单的示例模型，例如阶跃响应或滤波器，来理解基本的系统建模概念。随着经验的积累，可以尝试更复杂的模型，例如控制系统、通信系统或信号处理系统。 在实践中，不断参考MathWorks官方文档、用户社区以及在线教程，将有助于深化理解和提升技能。同时，了解MATLAB编程语言的基本知识也是有益的，因为Simulink与MATLAB紧密集成，可以互相调用函数和数据。 Simulink快速入门指南提供了一个全面的起点，引导用户逐步掌握这个强大的建模工具。通过学习和实践，用户能够利用Simulink解决实际问题，提高工作效率。

ESD_Circuit_and_Devices中文版全.pdf

VL53L1X是一款长距离飞行时间传感器。 本用户手册的目的是描述使用VL53L1X驱动程序调用以获取测距数据的一组功能。 请参考VL53L1X数据表。

SW5.2及更高版本 SRAM NCK 机床数据 WZK,NV,SD 工件 主/子程序 … 611D 驱动数据 引导EPROM DRAM DPR 驱动611D DRAM SRAM COM系统文件 DPR COM PLC DPR FEPROM PLC系统文件 SRAM PLC程序 MPI/BTSS 图 2-2 840D 软件系统结构 2.2 西门子 840D 数控系统数据采集方法分析 根据西门子相关手册以及某机械制造企业的现场需求，总结出以下三种可用 的西门子 840D 数控系统的数据采集方法。 （1）从 PLC 读取 NC 变量 在调试数控系统的过程中，数据交换经常发生在 NC 与 PLC 之间，以保证整 个系统在程序的控制下正常进行。840D 系统为系统应用人员提供了各种技术支持 和数据通道，来实现 PLC 数据与 NC 数据的交换。西门子 840D 系统的 toolbox 就 具有 FB2/FB3 功能块，其中 FB2 用于读取 NC 变量，FB3 则用于写入 NC 变量， 利用该功能块并结合 NC_var Selector 软件就可以实现 NC 变量的读取和写入功能。 与 840D 配套的 NC_var Selector 软件如图 2-3 所示。 万方数据

《IEC62056-21中文版》是一个国际电工委员会（IEC）发布的标准，主要聚焦于电能计量设备的数据交换协议。这一标准是IEC62056系列的一部分，专门针对通过RS-485串行接口进行数据交换的电能表。以下是对该标准关键知识点的详细解析。 ### IEC62056-21标准概述 IEC62056-21标准旨在规定一种通信协议，用于电能表与读表设备之间的数据交换。它定义了电能表应如何响应来自远程读表系统的命令，包括数据查询、设置参数、控制命令等操作。此标准适用于各种类型的电能表，如单相、三相、有功功率、无功功率测量表等。 ### 标准结构 #### 第一部分：总则 这部分提供了标准的范围、引用文献、术语和定义。它解释了标准的目标和适用场景，明确了使用的术语及其含义。 #### 第二部分：协议概述 这里详细描述了通信协议的基本架构，包括通信模式、消息格式和数据编码规则。它还介绍了数据传输的错误检测和纠正机制。 #### 第三部分：物理层 这部分规定了通信接口的电气特性，如信号电平、波特率、数据位数、停止位等。同时，也定义了物理连接器的类型和引脚分配。 #### 第四部分：链路层 链路层规范了数据包的结构，包括帧头、数据字段、校验和以及帧尾。它还说明了帧的传输顺序和时间间隔。 ##### 4.1 数据帧结构 数据帧由起始字符、地址、控制域、数据域、校验码和结束字符组成，确保数据的正确传输和完整性。 ##### 4.2 V.24/V.28兼容性 这部分描述了如何使IEC62056-21协议与ITU-T V.24和V.28建议兼容，确保在不同通信系统间的互操作性。 ##### 4.3 ASCII/HEX编码 详细阐述了ASCII和十六进制编码规则，以及它们在数据传输中的应用，保证数据的准确表示和解码。 ##### 4.3.1 字符编码 说明了每个字符在ASCII或十六进制编码中的具体表示方式，便于数据的编码和解码过程。 ##### 4.3.2 数据帧格式 这里详细介绍了数据帧的具体格式，包括起始字符、地址字段、控制字段、数据字段、校验字段和结束字符的定义和功能。 ##### 4.3.3 帧间间隔 规定了数据帧之间的最小时间间隔，以避免数据冲突，确保通信的顺畅。 ##### 4.3.4 检错机制 描述了采用的检错算法，如奇偶校验、循环冗余校验（CRC），确保数据传输的可靠性。 ##### 4.3.5 数据加密 虽然不是强制要求，但提供了数据加密的选项，以增强数据的安全性和隐私保护。 #### 第五部分：应用层 这部分涵盖了应用层协议的细节，包括命令集、数据对象和状态报告。它确保了电能表能够正确执行远程读表系统的命令，并返回所需的数据。 ##### 5.1 查询命令 定义了用于请求电能表数据的各种查询命令，如读取电能量、最大需量、事件记录等。 ##### 5.2 控制命令 列出了可用于控制电能表操作的命令，如设置时间、更改密码、重置计数器等。 ##### 5.3 状态报告 说明了电能表如何报告其运行状态，包括故障、警告和异常情况的通知。 ##### 5.4 事件日志 规定了电能表记录重要事件的标准，如断电、非法操作尝试等，以便于后续的故障分析和安全审计。 #### 第六部分：安全与认证 这部分涉及数据传输的安全措施，包括身份验证、访问控制和加密技术，以防止未授权访问和数据篡改。 ##### 6.1 密钥管理 解释了密钥的生成、分发和存储方法，确保加密过程的安全性。 ##### 6.2 加密算法 列出了可选的加密算法，如AES、DES等，用于数据的加密和解密过程。 ##### 6.3 认证机制 详细介绍了用于验证通信双方身份的机制，如数字签名、证书验证等。 ##### 6.4 错误处理 规定了在通信过程中遇到错误时的处理流程，包括错误代码的定义、错误恢复策略等。 #### 结论 IEC62056-21标准是电能表通信领域的重要指南，它不仅规范了数据交换的流程，还考虑了数据安全和通信效率，为电能计量设备的远程监控和管理提供了坚实的技术基础。对于电力公司、设备制造商和用户而言，理解和遵循这一标准对于提高电能管理系统的可靠性和安全性至关重要。

**MPC860培训教材中文版** MPC860是Motorola（现属NXP半导体）推出的一款基于PowerPC架构的微处理器，适用于工业控制、通信和嵌入式系统等领域。本培训教材旨在帮助初学者理解并掌握MPC860芯片的工作原理和应用。以下是教材中可能涉及的主要知识点： 1. **PowerPC架构概述**：PowerPC是由IBM、Motorola和Apple联合开发的一种RISC（Reduced Instruction Set Computer）架构，以其高性能、低功耗和灵活性而闻名。MPC860作为PowerPC系列的一员，继承了这些特性。 2. **MPC860处理器核心**：MPC860包含一个32位PowerPC内核，支持精简指令集，并且具有浮点运算单元，为处理复杂的计算任务提供硬件支持。 3. **总线结构**：MPC860采用了高性能的局部总线（Local Bus）架构，允许高速访问外部存储器和I/O设备，增强了系统的响应速度。 4. **外设接口**：MPC860集成了多种外设接口，如串行通信接口（UART）、以太网控制器、定时器、中断控制器等，方便与各种外围设备连接。 5. **嵌入式内存管理**：MPC860带有片上SRAM和闪存，以及内存管理单元（MMU），可以进行地址映射和内存保护，以满足实时操作系统的需求。 6. **中断系统**：MPC860的中断管理系统能够高效地处理来自不同外设的中断请求，对于实时系统的响应至关重要。 7. **编程模型**：介绍如何编写针对MPC860的汇编语言程序和C/C++代码，包括寻址模式、指令集和异常处理机制。 8. **开发环境与工具链**：学习如何配置和使用集成开发环境（IDE），如CodeWarrior，以及如何利用编译器、链接器和调试器进行程序开发和调试。 9. **系统设计与应用实例**：通过实际案例，展示如何将MPC860应用于通信协议栈、控制系统和数据采集系统等。 10. **电源管理与功耗优化**：讨论MPC860的低功耗特性，以及如何在设计中实现电源管理，以适应不同应用场景。 通过这本MPC860培训教材，读者不仅可以了解PowerPC架构的基础知识，还能深入学习MPC860的特性和应用方法，为在相关领域进行项目开发打下坚实基础。同时，中英文对照的形式使得学习更为便捷，适合初学者逐步提升技术能力。

基于NAND闪存的存储设备（包括UFS）具有将IO请求的逻辑地址转换为闪存存储对应物理地 址的机制。传统上，这种L2P（逻辑到物理）映射数据会被加载到存储控制器的内部SRAM中。 随着存储容量的增大，所需的SRAM大小也会增加。然而，SRAM尺寸的增加会显著影响制造 成本，因此为所有L2P映射数据分配所需的SRAM并不划算。因此，用于确定请求IO的物理地址 的L2P映射数据只能部分从NAND闪存加载到SRAM中。由于这种部分加载，访问未在SRAM中 加载L2P信息的闪存地址区域可能会导致严重的性能下降。 本规范描述了主机性能加速器（Host Performance Booster，简称HPB）功能，该功能使用主机 的系统内存作为L2P映射数据的缓存。同时，还描述了主机设备驱动程序和存储设备之间用于 管理主机侧L2P映射缓存数据的事务协议。

### TI DM36x系列DSP NAND Flash启动过程详解 #### 一、NAND Flash启动原理 ##### 1.1 DM365支持的NAND启动特性 TI的TMS320DM365（以下简称DM365）多媒体处理芯片支持多种启动方式，包括NAND Flash启动。在NAND Flash启动过程中，DM365具有一系列独特的启动特性： 1. **不支持一次性全部固件下载启动**：DM365不支持一次性将所有固件数据从NAND Flash读入内存并启动，而是采用分阶段的方式。首先从NAND Flash读取第二级启动代码（User BootLoader, UBL）至ARM内存（ARM Internal Memory, AIM），然后执行UBL。 2. **支持最大4KB页大小的NAND**：支持的NAND Flash页大小可达4KB，这对于大多数常见的NAND Flash设备来说是足够的。 3. **支持特殊数字标志的错误检测**：在加载UBL时会进行错误检测，尝试最多24次在不同的block中寻找特殊数字标志，以确保数据的正确性。 4. **支持30KB大小的UBL**：DM365有32KB的内存用于存放启动代码，其中2KB用于RBL（ROM Boot Loader）的堆栈，剩余的空间可用来存储UBL。 5. **用户可选的DMA与I-cache支持**：用户可以根据需要在RBL执行期间启用或禁用DMA和I-cache等功能。 6. **支持4位硬件ECC**：支持每512字节需要ECC位数小于或等于4位的NAND Flash，这有助于提高数据的可靠性。 7. **支持特定的NAND Flash类型**：支持那些需要片选信号在Tr读时间保持低电平的NAND Flash。 ##### 1.2 NAND Flash启动流程 NAND Flash启动流程是指从芯片上电到Linux操作系统启动的整个过程，主要包括以下几个步骤： 1. **ROM Boot Loader (RBL) 阶段**：当DM365芯片上电或复位时，会根据BTSEL引脚的状态确定启动方式。如果是NAND启动，则从ROM中的RBL开始执行。RBL会初始化必要的硬件资源，如设置堆栈，关闭中断，并读取NAND Flash的ID信息以进行适当的配置。 2. **User Boot Loader (UBL) 阶段**：RBL从NAND Flash读取UBL并将其复制到AIM中运行。UBL负责进一步初始化硬件资源，如DDR内存，并为下一阶段准备环境。 3. **U-Boot阶段**：UBL从NAND Flash读取U-Boot并将其复制到DDR内存中运行。U-Boot是完整的启动加载程序，它负责最终从NAND Flash读取Linux内核并将其复制到DDR内存中。 4. **Linux内核启动阶段**：U-Boot启动Linux内核，内核加载并运行，此时系统完成启动。 #### 二、NAND Flash启动的软件配合实现 ##### 2.1 UBL描述符的实现 UBL描述符是UBL读取和执行的起点。在NAND Flash中，UBL描述符通常位于特定的位置，包含UBL的起始地址和长度等信息。RBL通过读取这些描述符来确定UBL的具体位置并加载到AIM中。 ##### 2.2 U-Boot启动实现 U-Boot是一种开源的启动加载程序，负责从NAND Flash读取Linux内核并将其加载到内存中。U-Boot的实现依赖于UBL提供的环境，例如已经初始化的DDR内存。 ##### 2.3 U-Boot更新UBL和U-Boot的原理 U-Boot可以被用来更新UBL和自身的代码。这一过程通常涉及到从NAND Flash读取新的代码版本，验证其完整性，并将其替换现有的UBL或U-Boot代码。 ##### 2.4 NAND Flash没有坏块的情况 在理想情况下，即NAND Flash没有坏块的情况下，启动流程会非常顺利。RBL能够成功地从NAND Flash读取UBL，UBL也能正确地读取U-Boot，进而完成Linux内核的加载。 #### 三、结束语 DM365的NAND Flash启动过程是一个复杂的多阶段过程，涉及ROM Boot Loader (RBL)、User Boot Loader (UBL) 和U-Boot等多个组件之间的协调工作。通过对这些组件的理解和优化，可以有效地提高启动速度和系统的稳定性。希望本文能帮助读者更好地理解DM365的NAND Flash启动过程及其背后的技术细节。

PLSQL Developer 11.0.0.1762 中文绿色注册版(免Oracle11g客户端) 免安装Oracle客户端，绿色无公害。 说明： 1、点击 "启动PLSQL.exe" 即可免装oracle使用PLSQL 或者 使用qidong.bat启动 ； 2、instantclient_11_2为oracle 11 绿色精简版； 3、设置TNS,用记事本打开配置 ：instantclient_11_2\tnsnames.ora qidong.bat内容： set oracle_home=%~dp0\instantclient_11_2 set TNS_ADMIN=%~dp0\instantclient_11_2 set nls_lang=SIMPLIFIED CHINESE_CHINA.ZHS16GBK set LANG=zh_CN.GBK start PLSQLDev.exe 作用：设置临时变量，启动plsql

Win32 API（Application Programming Interface）是微软为开发者提供的用于编写Windows操作系统下应用程序的接口。这个接口包含了大量函数、常量、结构体和消息，使得程序员可以与操作系统进行交互，实现各种功能。"Win32 API参考手册简体中文版"是一部针对Windows平台开发者的宝贵资源，它详细阐述了Win32 API的各种函数和使用方法，对于理解Windows系统底层工作原理以及进行高效程序开发至关重要。 Win32 API涵盖了以下几个主要方面： 1. **窗口管理**：包括创建、销毁、移动、调整大小、绘制和响应窗口消息等功能。例如CreateWindowEx函数用于创建窗口，DestroyWindow函数则用于销毁窗口。窗口消息是Windows应用程序中事件处理的基础，如WM_PAINT消息用于提示窗口需要重绘。 2. **图形设备接口（GDI）**：提供了用于在屏幕上绘制图形、文本、图像的函数。如MoveToEx和LineTo用于绘制直线，TextOut用于输出文本，BitBlt用于位图的复制和混合。 3. **用户输入处理**：处理键盘、鼠标和其他输入设备的事件。例如GetMessage和TranslateMessage函数用于从消息队列中获取和翻译消息，DispatchMessage则将消息分发给相应的窗口过程。 4. **进程和线程管理**：创建、销毁、同步和通信等。CreateProcess函数用于启动新的进程，CreateThread函数用于创建新线程，WaitForSingleObject则用于等待特定对象的信号。 5. **内存管理**：动态分配和释放内存，如GlobalAlloc和LocalFree函数。 6. **文件和I/O操作**：打开、关闭、读取、写入文件。例如CreateFile、ReadFile和WriteFile函数。 7. **网络编程**：通过套接字进行网络通信，如socket、bind、listen、accept和send/recv函数。 8. **注册表操作**：存储和检索应用程序配置信息。如RegOpenKeyEx、RegQueryValueEx和RegSetValueEx函数。 9. **安全与权限**：访问控制、身份验证和授权。如CreateMutex、ImpersonateLoggedOnUser和AccessCheck函数。 10. **系统信息获取**：获取系统版本、硬件信息等。如GetVersionEx和GetSystemMetrics函数。 11. **错误处理**：提供GetLastError和SetLastError函数来获取和设置最近一次函数调用的错误代码。 "Win32 API参考手册简体中文版"中包含的CHM（Compiled HTML Help）文件是一种常见的帮助文档格式，它将HTML页面打包成一个单一的文件，方便用户离线查阅。开发者可以通过搜索功能快速找到所需API的详细信息，包括函数原型、参数解释、返回值以及使用示例。 Win32 API是Windows开发的核心，理解和熟练运用Win32 API是成为一名优秀的Windows程序员的基础。这个参考手册是开发者的重要工具，它可以帮助程序员更好地理解和利用Windows提供的强大功能，提升开发效率和代码质量。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都应将其视为不可或缺的参考资料。