MPC860是网络通信设备中应用最广的一款RISC嵌入式处理器。本文介绍MPC860的中断体系结果及中断发生后服务程序的处理流程；以SMC1的接收中断为例，阐述在设计操作系统管理的条件下，中断初始化程序和中断服务程序的编写。

《MPC860-850嵌入式系统开发入门与指导》PDF电子书。很难下载到的电子教程。本书介绍了MPC860／850的特点、结构和Linux环境下MPC860／850嵌入式应用系统的开发，书中提供了详尽的MPC860／850嵌入式应用系统硬件设计指南、原理图及电路分析；介绍了MPCBDM交叉调试工具的组成、实现和修改：详细分析了上电后目标板引导程序及Linux内核的引导过程，并介绍了如何根据硬件设计对引导程序进行修改，如何对嵌入式Linux内核进行裁剪和编译。书中还给出了制作RAM版PPCBOOT的步骤及增减Busybox功能的方法，并介绍了Linux操作系统下设备驱动模块的编写；针对MPC860／850的嵌入式系统，本书还给出设备驱动模块的实例及测试程序。最后还介绍了MPC860／850在嵌入式系统中的几个应用实例。 本书是一本关于Linux下MPC860／850嵌入式系统的硬件及底层软件设计的参考书，对于从事嵌入式系统软硬件开发人员具有较高的实用价值，也可作为高等院校相关专业的师生开发嵌入式系统的入门与提高教程。

针对嵌入式服务器、局域网需要与串行口通信的要求，提出基于MPC860与ST16C654的设计方法。采用MPC860与ST16C654作为主要器件进行电路连接，采用嵌入式实时多任务操作系统VxWorks开发程序，实现串口数据包的异步收发。进行单通道每秒20次连续收或发5字节实验，无丢失包。该设计已成功应用于网络设备开发中。

This manual is intended for anyone who would like to develop MPC860 hardware or software system using this MPC860 Processor Card. A basic knowledge of computers and digital logic have been assumed.