下载积分重新调回5个。。根据原子的freertos基础工程，移植minifly当中的VL53L1X部分，可以使用2M测距的VL53L0X ，也可以使用4m测距的VL53L1X。4M测距稳定，测距频率较快。代码都来自于原子工程，我仅做移植整合。我测试用单片机stm32F103C8t6

本用户手册的目的是描述使用VL53L1X驱动程序调用以获取测距数据的一组功能。 请参考 VL53L1X数据表。

Arduino的VL53L1X库 版本：1.3.0 发布日期：2021-04-16 概括 这是Arduino IDE的库，可帮助与ST的。 该库使配置传感器和通过I²C读取距离数据变得简单。 支持平台 该库旨在与Arduino IDE 1.6.x或更高版本一起使用； 我们尚未在早期版本中进行过测试。 该库应支持任何Arduino兼容板，包括。 入门 硬件 可以从Pololu的网站上购买。 在继续之前，建议仔细阅读以及VL53L1X数据表。 在Arduino和VL53L1X开发板之间建立以下连接： 5V Arduino板 （包括Arduino Uno，Leonardo，Mega； Pololu A-Star 32U4） Arduino VL53L1X board ------- ------------- 5V - VIN GND - GND SDA

vl53l1x 激光测距 arduino esp32实现， 使用iic通信，读取长度数据，有远程，中程，近程，三种模式，详情见函数调用

多个vl53l1x+stm32+2D扫描

ESP人专柜 该存储库包含一个程序（例如，使用Arduino IDE在ESP32上进行刷新），该程序允许创建一个传感器，该传感器能够检测进出房间的人员。 它可以使用ST Microelectronics的VL53L1X传感器工作。 然后，通过MQTT协议共享通道检测，并直接在其他平台（例如，家庭助理）上查看房间中的人数（请参阅专用文件，以实现家庭助理中的流畅集成）。 算法背后的想法 该代码包含对程序 （由ST Microelectronics开发）的改编，该程序使用的。 使用的库来自SparkFun，是为而制成，但是相同的代码也可以与一起使用。 该传感器使用对人眼安全的不可见激光脉冲的飞行时间（ToF）来测量绝对距离，而与环境照明条件和目标特性（例如颜色，形状和纹理）无关（尽管这些都会影响最大范围）。 当传感器读取的距离os小于相应的阈值时，在某个区域中检测到某些东西。 对人计数的主

[UV2] ORGANIZATION="Microsoft" NAME="Microsoft", "ALIENTEK" EMAIL="277038235@qq.com" ARMSEL=1 BOOK0=UV3\RELEASE_NOTES.HTM("uVision Release Notes",GEN) [ARM] PATH="F:\\STM32MDK\\ARM\\" VERSION=3.80a PATH1="C:\Program Files\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\" CPUDLL0=SARM.DLL(TDRV0,TDRV5,TDRV6,TDRV8) # Drivers for ARM7/9 devices CPUDLL1=SARMCM3.DLL(TDRV1,TDRV3,TDRV4,TDRV5,TDRV7,TDRV8) # Drivers for Cortex-M devices BOOK0=HLP\RELEASE_NOTES.HTM("Release Notes",GEN) BOOK1=HLP\ARMTOOLS.chm("Complete User's Guide Selection",C) BOOK2=HLP\RL_RELEASE_NOTES.HTM("RTL-ARM Release Notes",GEN) BOOK3=HLP\RVI.chm("RV Compiler Introduction",GEN) BOOK4=C:\Program Files\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\share\doc\arm-2007q3-53-arm-none-eabi\pdf\gcc\gcc.pdf("GNU C Compiler",GEN) BOOK5=C:\Program Files\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\share\doc\arm-2007q3-53-arm-none-eabi\pdf\as.pdf("GNU Assembler",GEN) BOOK6=C:\Program Files\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\share\doc\arm-2007q3-53-arm-none-eabi\pdf\ld.pdf("GNU Linker",GEN) BOOK7=C:\Program Files\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\share\doc\arm-2007q3-53-arm-none-eabi\pdf\binutils.pdf("GNU Binary Utilities",GEN) TDRV0=BIN\UL2ARM.DLL("ULINK ARM Debugger") TDRV1=BIN\UL2CM3.DLL("ULINK Cortex Debugger") TDRV2=BIN\AGDIRDI.DLL("RDI Interface Driver") TDRV3=BIN\ABLSTCM.dll("Altera Blaster Cortex Debugger") TDRV4=BIN\lmidk-agdi.dll("Luminary Eval Board") TDRV5=Signum\SigUV3Arm.dll("Signum Systems JTAGjet") TDRV6=Segger\JLTAgdi.dll("J-LINK / J-TRACE") TDRV7=Segger\JL2CM3.dll("Cortex-M3 J-LINK") TDRV8=STLink\ST-LINKIII-KEIL.dll ("ST-Link Debugger") LIC0=EXJEV-PGITZ-RXIUD-8A562-3JTCY-2C6VU [ARMADS] PATH="F:\\STM32MDK\\ARM\\" PATH1="BIN40\"

VL53L1X规格书

本工程是STM32F103操作红外温度传感器VL53L1X，SMBUS采用IO模拟方法，将结果打印出来。编译环境是Keil MDK

VL53L1 API激光中文数据手册