apm飞控较为详细的入门教程介绍APM配置和地面站的配置，讲解细致，容易理解。

pixhawk4飞控引脚说明

此APM专属飞控MinimOSD功能较为完善，可以做一些硬件改动实现原来没有的功能，步骤非常简单，但是需要很好的焊接技巧，希望生产它的厂家能推出针对KVTEAM的改版。硬件MOD可以实现电压监测、电流监测、遥控信号监测。APM专属飞控Minim OSD 使用 MAX7456 屏显芯片. 此芯片内置的 EEPROM 包含了一些图片文件叫做“字符映射表”，用来在屏幕上显示字符和图标. 该OSD系统基于MINIM OSD的硬件，是APM和海盗的专属OSD，价格还不到100，比穷人的OSD还便宜呢，共享飞控的GPS数据 上传固件到主板: 准备刷写主板.如下图那样连接你的FTDI 适配器 到电脑. 通常FTDI有六针用来连接OSD主板. 以下为必须要连接的: 标记 GRN 的互相连接 （我的是GRN到DTR） +5V 互连 RX和TX互联 TX和RX互联 （其实所有的连接几乎都是这样。。） GND, CTS, and BLK 任意一个互连 注意有些FTDI的TX和RX针标记是反的，如果连接电脑不成功请交换尝试 APM专属飞控MinimOSD 原理图和PCB截图:

飞控配件： 1、STC8A8K16S4A12 LQFP44做的飞控1块。 2、MPU-6050三轴陀螺仪、三轴加速度传感器模块1块。MC6B遥控、接收机1套。 3、F450玻纤四轴机架1套。 4、2212无刷电机4个（配香蕉插)。20A电调4个。T插插头1个。 5、9450正反桨2对（实际买多些，因为新手会有损耗)。3S锂电池4200mAH 1块（用户可以购买多块爽飞)。B6平衡充（带12V 5A电源)1套。 6、12号硅胶线红、黑色给20cm。魔术带（捆绑电池的)1条。3M双面胶(3*7cm，粘电调、飞控用)2片。 7、扎丝或扎带若干（扎丝，因为可以方便的拧下来)。 本飞控仅仅是姿态飞行控制，没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等,不能实现定点悬停，但是飞行感觉非常好，稳定，特别是暴力飞行的刺激，是很多玩家所喜欢的。用户可以自行增加这些传感器，编写相关的程序，以获得更好的飞行性能。 本飞控通过调整PID参数可以适应从250mm轴距到750mm 轴距的，都实际装机验证过，效果很好。 本例实用F450的四轴机架，大约40元，安装简单，入门快，让玩家可以快速的装配成功，如动手能力强可以自己买配件做机架，铝合金或碳纤维均可。我喜欢用铝合金方管，好加工，强度好，还很轻。 配套使用MC6B的遥控、接收套件，左手油门（俗称“美国手”)，大约130元，是我能找到的最便宜的遥控器了，不差钱的玩家可以使用更昂贵的遥控器套件。四轴实物照片如下图所示。 文件包含：程序+原理图+技术文档

OSDK是一个用于无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK开发的应用程序能够运行在机载计算设备中，开发者可以通过调用OSDK底层库函数接口即可实现无人机飞控的各种功能，经过开发者设计的逻辑和算法框架，执行相应的操作和处理，实现如自主轨迹规划飞行、负载控制和视觉等遥测数据回传等功能。

完整的四轴飞控原理图，stm32作为主控芯片，另外还包括气压计、指南针、MPU6050

MWC飞控制作与设计资料，包含调试软件和原始程序，有兴趣可以下载看看。

飞机控制率研究 论文 神经网络 PID线性控制器 动态逆模型等

四轴飞控 STC8A8K16S4A12

该设计资料为APM开源的APM2.8电路原理图和PCB源文件，用国外一款开源软件 Eagle软件打开。APM2.8电路板采用二层板设计，凡是对APM感兴趣的朋友，可以拿此开源飞控 APM2.8电路图到PCB打样生产。这样成本也会减低很多。 飞控 APM2.8电路板实物截图: 对于初次使用APM飞控的朋友来说，建议你分步骤完成APM的入门使用: 1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2、仅连接USB线学会固件的下载； 3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准； 4、完成各类参数的设定； 5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞； 6、PID参数调整； 7、APM各类高阶应用 飞控 APM2.8电路板资料截图，用eagle打开: APM apm 原理图 PCB Altium Designer版本资料下载:https://www.cirmall.com/circuit/5508/detail?3