此APM专属飞控MinimOSD功能较为完善，可以做一些硬件改动实现原来没有的功能，步骤非常简单，但是需要很好的焊接技巧，希望生产它的厂家能推出针对KVTEAM的改版。硬件MOD可以实现电压监测、电流监测、遥控信号监测。APM专属飞控Minim OSD 使用 MAX7456 屏显芯片. 此芯片内置的 EEPROM 包含了一些图片文件叫做“字符映射表”，用来在屏幕上显示字符和图标. 该OSD系统基于MINIM OSD的硬件，是APM和海盗的专属OSD，价格还不到100，比穷人的OSD还便宜呢，共享飞控的GPS数据 上传固件到主板: 准备刷写主板.如下图那样连接你的FTDI 适配器 到电脑. 通常FTDI有六针用来连接OSD主板. 以下为必须要连接的: 标记 GRN 的互相连接 （我的是GRN到DTR） +5V 互连 RX和TX互联 TX和RX互联 （其实所有的连接几乎都是这样。。） GND, CTS, and BLK 任意一个互连 注意有些FTDI的TX和RX针标记是反的，如果连接电脑不成功请交换尝试 APM专属飞控MinimOSD 原理图和PCB截图:

MinimOsd-Extra_Copter.rar