这是一篇机器人线激光标定论文，可供参考。主要原理：利用已知半径的标准球面作为标定对象（参考工具），计算线激光传感器与机器人末端之间的变换矩阵。

一款机器人码垛方案的 3D图纸，个人觉得做方案还是可以的请诸位自己查看

移动基本Flex文档 这些文档是使用构建的，并已发布到 在本地构建 sudo apt install python3-pip pip3 install mkdocs mkdocs-material 注意：您可能需要调整路径export PATH=$PATH:/home//.local/bin /。local export PATH=$PATH:/home//.local/bin以访问mkdocs二进制文件 生成静态文件 mkdocs build --strict 实时重新加载服务器：8000 mkdocs serve --strict 部署到uos.github.io/mbf_docs 推送到分支deploy都会触发Github Action，该Github Action将构建网站并更新

远程控制系统 原理 启动客户端后，客户端将监听服务端是否启动，如果启动则服务端将发送截图到客户端， 客户端获取截图并显示出来，同时监听客户端的键盘和鼠标操作，当客户端有任何操作后，将操作 通过数据流发送到服务端，服务端通过robot模拟客户端的操作达到远程控制效果。 技术 robot使用 线程使用 发送邮件 Socket通信

Franka robot Franka Emika Panda机器人的URDF and meshes 文件

sankyo robot 在板行业中的应用，本文档主要介绍sankyo robot 在ＵＬＤ设备的示教，操作说明

wp robot 4破解版 WORDPRESS自动采集更新内容 可以做伪原创处理 具体用法还请自行去学习下 我刚刚试用可以安装激活

Fanuc 机器人报警代码查询

下载最新的发行代码=> ZIPFILE请参见标签。 库卡机器人的例子。 程序加载了 2 个 ChainVectors（项目），每个包含 8 个 Segment（关节）。 这给这个例子带来了 16 个控制轴。 这没什么特别的。 只需动态构建您的程序。 受控轴的数量是动态的。 可以是旋转的，平移的。 没关系。 感谢KDL coronos逆运动学和OpenCascade库！ 机器人在 xml 配置文件中指定。 每个项目都需要一个 xml 配置文件。 在配置文件中，指出了机器步骤文件。 运动学模型也以简单的方式在 xml 文件中定义！ 不需要dh参数！ 包括文件和图纸。 此代码可用作 OpenCascade 信息中心。 玩得开心。 待续。

Robot_localization_HMM 目的是将隐马尔可夫模型应用于定位问题。 考虑一个具有定位任务（从可用数据推断出它在哪里）的机器人，该机器人给出了世界地图以及一系列感知和动作。 如图所示，机器人被放置在迷宫般的环境中。 该机器人配备了四个声纳传感器，可以在每个罗盘方向（NSEW）上指示是否存在障碍物（图中的外墙还是正方形）。 我们假设机器人具有正确的地图。 机器人执行动作“移动”以移动到相邻或相邻的正方形之一。 X t ：状态变量，表示机器人在离散网格上的位置。 dom （ X t ）= {s 1 ，...，s n }： X t的域为空正方形的集合。 NEIGHBOURS（s）：相邻的空正方形的集合，并让N（s）为该集合的大小。 移动动作的过渡模型为： 假设所有正方形的分布均匀； P（ X o = i）= 1 / n 。 E t ：传感器变量，可以有16个可