Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。 Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。控制器由C编写并优化，利用了STM32F407芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯。经测试代码可以完美的运行在STM32上。

Grbl361中文版，亲测能用~ 找了好多个版本 现在分享出来~

grbl_09版代码，全翻译中文注释，对grbl学习有非常大的帮主。

我自己DIY雕刻机用的控制板是stm32f103rc系列的，可以替换成你自己硬件引脚。上位机通过串口控制电机运动，支持SD卡脱机运行，屏幕是用的迪文的二代屏幕4.3英寸的，人机界面个人感觉优化的还不错，可以用到写字机，激光机，雕刻机，CNC等不同的设备，一键切换设备的型号，另外与硬件相关的参数我都集成在屏幕上了，可随意更改设备参数，不过需要密码，密码默认是2356。有喜欢的拿去。

耗时俩月在stm32上成功移植grbl并且添加了脱机操作部分，由旋转编码器操作OLED进行模式选择，可以联机脱机运行

本文介绍了Grbl Controller安装与使用教程，是使用Grbl Controller的入门基础必读文件。

移植GRBL的0.9J标准版本，MDK编译无报错，有些警告，无大碍。仅供学习使用，无用于商业。

移植自GIT上开源的GRBL代码，众所周知，GRBL官方代码是在AVR328P上运行的，328P极不方便调试，这里移植到stm32，方便调试，仿真，编译有些警告，无大碍，程序可以直接使用。

该资源适合GRBL0.8以上版本，可以正常兼容最新的GRBL1.1F版本。以前的grbl controler，包括3.6.1版本都在GRBL1.1F上没法使用，典型的是设置界面无响应，虽然有数据返回，但是界面无显示，

基于STM32的雕刻机源码，CNC自动控制运动，Grbl库实现，下载编译即可用