【SOL开源】GRBL_0.8c_stm32f10x
GRBL简单的说就是一款基于Arduino的开源雕刻机控制软件。可以解析标准G代码并控制相应的步进电机运动。GRBL效率高，成本低，因此大部分DIY激光雕刻机和自制CNC都会使用GRBL作为主控程序。
手头上用得比较多的是stm32，于是萌生出了将GRBL移植到stm32平台上的想法。
本次移植的目标平台:stm32f103c8t6, 64k ROM，32kRAM，对于原先在32kROM，2kRAM的Arduino上跑得欢的GRBL是绰绰有余，多余的空间还可以添加一些其他的功能。
Github:https://github.com/MaxwellXyao/GRBL-0.8c-for-STM32.git
移植说明:
移植平台:STM32F103C8T6
目前进度:
（1）已经调试通过，无warning；
（2）定时器，串口，eeprom运行正常；
（3）在Grbl Controller下可以正常跑完G代码；
待改进:
（1）stepper.c部分代码直接移植，还没有针对stm32进行完全优化；
（2）limit还有待研究；
（3）还没有实机试验过；
引脚分布情况:
步进电机组:GPIOB 5-11
冷却:GPIOB 0,1
主轴控制:GPIOA 11,12
限位开关:GPIOA 6,7,8
其他引脚:GPIOA 0,1,2
USART1:GPIOA 9,10
默认波特率:115200
2021-04-22 19:05:18
8.37MB
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arduino写字机器人控制电路驱动程序，需要上传到Arduino uno 开发板上；可前往博客查看教程。
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2021-03-29 11:49:02
140KB
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Qt编写的G代码可视化程序的GRBL控制器应用程序。
支持的功能：
*通过控制台命令，表单上的按钮，数字键盘控制基于GRBL的cnc机器。
*监视cnc机器状态。
*加载，编辑，保存G代码文件并将其发送到cnc-machine。
*可视化G代码文件。
可自己编译使用。
生成要求：
使用MinGW / GCC编译器的Qt 5.4.2
2021-03-29 09:06:58
2.38MB
1.Grbl上位机串口控制程序：带坐标解析反馈、单轴运动控制调试、串口指令输入；
2.完整且经典的串口编程（非MSCOMM32.OCX ActiveX控件），学习方便；
3.VS2015 x64 系统win10编译通过;
2020-12-04 23:33:29
32.49MB
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GrblController361 汉化版，能用，用来写字机、绘图仪用的
2020-11-23 11:40:18
4.95MB
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STM32F103C8T6_GRBL 1.1f 移植，最新版本的GRBL，STM32F103C8T6，拿过去改一改便可以使用，非常实用！
2019-12-28 17:35:08
20.86MB
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