上传者: sky_goodstudy
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上传时间: 2019-12-21 21:08:08
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文件大小: 12.51MB
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文件类型: rar
Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。
Grbl是性能高,成本低,基于并口运动控制,用于CNC雕刻。控制器由C编写并优化,利用了STM32F407芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持,但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度,以实现平稳的加速和无冲击的转弯。经测试代码可以完美的运行在STM32上。