我自己写的STM32F103的FreeRTOS系统的Keil工程模板。STM32F10x StdPeriph Lib V3.5.0， FreeRTOS版本是7.3.0的。创建一个LED闪烁的任务

STM32F7 FreeRTOS开发手册,详细记录移植过程，移植步骤，并附有详细例程介绍解说 系统简介，系统移植，系统配置，任务基础知识任务api函数

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自己移植的freertos到stm32的模板，测试成功，有需要可以下载 RTOS为了提高任务调度效率一般都包含汇编程序，因此移植起来需要一些汇编知识，就算网上肯定有移植教程，初次搞起来还是挺费劲的。初学时对RTOS代码不熟悉，一开始就打击了积极性可不好。

stm32f103 FreeRTOS的模板，可以根据自己的项目添加任务。 FreeRTOS是当下热门的操作系统之一，并且开源免费，相较于ucos这个系统来说代码量比较小，能够移植到大部分微处理器上，特别适合新入门的学习。 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。任务调度机制是嵌入式实时操作系统的一个重要概念，也是其核心技术。对于可剥夺型内核，优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，提高了系统的实时响应能力。不同于μC/OS-II，FreeRTOS对系统任务的数量没有限制，既支持优先级调度算法也支持轮换调度算法，因此FreeRTOS采用双向链表而不是采用查任务就绪表的方法来进行任务调度。 STM32CubeIDE是ST公司推出的一个多功能的集成开发工具，集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，它是STM32Cube软件生态系统的一部分。

GD32F405RET6 uart0 uart1 uart2 uart3 均为485接口 uart4为232接口 uart5为sbus接口 can0 、can1 均配置完毕 spi0用于驱动W25Q64JVSSIQ(程序中未实现) spi1用于驱动wk2204 wk2204有4路uart，uart1 和 uart3硬件为rs232接口、uart2和 uart4硬件为rs485接口；其中，两路485接口的DE(RE)端，是通过wk2204控制的 mcu和wk2204之间，有6个信号线，cs、sck、mosi、miso、2204_rstn、2204_irqn mcu驱动wk2204未使用dma，kw2204的代码测试没问题 程序功能，mcu的uart0 - uart4均为收到什么就回传什么，wk2204的两路rs485和两路rs232同样 参考的资源 https://blog.csdn.net/qq_15181569/article/details/115663700 https://download.csdn.net/download/qq_15181569/16658070

293K接口卡及PC配置工具使用说明 01 JBF293K青鸟MODBUS_RTU TCP输出协议说明及测试方法V1.6 ConfigSoftware_JBF293K.exe测试工具

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硬件：GD32470I_EVAL开发板 软件：在FreeRtos下，用SDIO通道挂载FATFS，测试创建txt文件，写入和读取SD卡数据（容量：16G），亲测可用。 GD32F4系列，可以直接移植。转载请标明出处，谢谢！