3.9、USB转串口ser2net ser2net是一款串口转 IP的软件。通常情况下，串口线是在本地使用的，例如 USB 串口线连接到路由器的 USB口后，可以通过 PuTTY软件 SSH到路由器，在路 由器的命令行里面，可以通过串口操作串口连接的设备。 有了 ser2net软件后，用户可以直接使用 telnet的方式，访问串口连接的串口设 备，不需要登录到路由器上再连接串口。以下为配置方法（路由器已经配置好）： 编辑/etc/ser2net.conf文件 在文件末尾，增加下面一行内容： 6001:telnet:0:/dev/ttyUSB0:57600 在命令行里面运行： ser2net & 这样 ser2net就启动了。如果下次路由器开机，需要自动运行 ser2net，可以在“系 统”、“启动项”页面，编辑/etc/rc.local，增加下面的一行内容： ser2net & 增加后，下次开机，ser2net就自动启动。 本路由器上，是将 ser2net配置成为了服务，随路由器开机而启动。脚本为 /etc/init.d/ser2netd 这样路由器端的配置完成。 在终端上，使用下面的命令，就可以访问串口上使用的设备： telnet 192.168.8.1 6001

很不好找的 freeRTOS API 函数库

FreeRTOS相关API函数手册

博主是个小白，打算把这段时间系统学习RTOS的文章统一整理到这里，另外本文会给出一些参考性资料和指导性建议； 本文宗旨 FreeRTOS 是由Richard Barry在2003年由设计的，由于其设计的小巧简单，整个核心代码只有3到4个C文件。在设计之初就异军突起，累计开发者数百万，是目前市场占有率最高的RTOS，现在FreeRTOS已经支持三十多种芯片，基本包含市场上所有的微控制器。 FreeRTOS在2018年被亚马逊收购，继续遵循GPLV2许可协议完全免费。 Richard Barry为了让代码容易阅读、移植和维护，大部分的代码都是以C语言编写，只有一些内核调度函数采用汇编编写。 Fre

STM32F103ZE-FreeRTOS

FreeRTOS的实现源码，包含部门MCU的适配代码，是学习操作系统原理及智能硬件开发的良好参考资料。

本文件为基于新唐M0核单片机的FreeRTOS的移植文件，但是新唐M0核单片机与其他M0核单片机相同，因此可以用来参考移植至各种M0核单片机。

基于STM32F407的FreeRTOS(1.4.0)操作系统的移植，并创建进程，只需修改LED的GPIO就可以了，代码成功编译并运行

FreeRTOS代码移植到STM32F103C8T6,并写了单电机PID速度电流双闭环控制代码

STM32F103 Freertos信号量