GD32F405RET6 uart0 uart1 uart2 uart3 均为485接口 uart4为232接口 uart5为sbus接口 can0 、can1 均配置完毕 spi0用于驱动W25Q64JVSSIQ(程序中未实现) spi1用于驱动wk2204 wk2204有4路uart，uart1 和 uart3硬件为rs232接口、uart2和 uart4硬件为rs485接口；其中，两路485接口的DE(RE)端，是通过wk2204控制的 mcu和wk2204之间，有6个信号线，cs、sck、mosi、miso、2204_rstn、2204_irqn mcu驱动wk2204未使用dma，kw2204的代码测试没问题 程序功能，mcu的uart0 - uart4均为收到什么就回传什么，wk2204的两路rs485和两路rs232同样 参考的资源 https://blog.csdn.net/qq_15181569/article/details/115663700 https://download.csdn.net/download/qq_15181569/16658070