#include "system.h" //包含基本的硬件描述信息 #include "altera_avalon_timer_regs.h" //定义内核寄存器的映射，提供对底层硬件的符号化访问 #include "altera_avalon_pio_regs.h" //包含基本的I/O口信息 #include "alt_types.h" //Altera定义的数据类型 #include "sys/alt_irq.h" #include "unistd.h" //延时函数usleep #include "stdio.h"

（详细项目内容请看对应博客正文，本资源为对应项目工程，含仿真文件） 一、项目要求 1.输入报文长度64~2048字节； 2.输入报文之间最小间隔为两拍； 3.输出报文的前两拍添加16bit报文长度信息；第1拍为报文长度高8位；第2拍为报文长度低8位；第3拍开始为输入报文； 二、项目方案 1. 要求输出报文，且报文输出在报文长度输出之后，所以需要先对输入报文进行缓存，根据输入报文的位宽和长度范围，此处选择合适的同步FIFO即可；（如果是IC，那么就需要自己写FIFO，可以参考本博客的FIFO介绍） 这里项目提出了第1个要求，掌握FIFO的使用。 2. 要求输出报文长度，所以需要对输入报文长度进行计数，并将其缓存； 此处有坑，若只用寄存器对长度进行缓存，存在被后续报文长度覆盖的风险，故需要第2个FIFO对报文长度进行缓存。 3. 要求先输出报文长度然后紧跟着输出报文，此处需要对时序进行设计，需要掌握FIFO的读写时序，需要理解fpga的时钟沿采样。 理解：时钟沿采样及数据下一时钟沿变化。

在电子设计领域，FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种重要的可编程逻辑器件，它允许用户根据需求自定义数字电路。本资料主要涵盖了FPGA数字逻辑电路的设计与分析的基础知识，通过一个典型的一位全加器设计案例，帮助学习者深入理解FPGA的工作原理和设计流程。 全加器是一个基本的数字逻辑单元，它能同时处理两个二进制位的加法以及一个进位输入。在设计全加器时，我们首先从真值表开始，这是一个列出所有可能输入组合及其对应输出的表格。对于一位全加器，输入是两个二进制位A和B，以及一个进位输入Cin，输出是两个二进制位S（sum）和一个进位输出Cout。通过真值表，我们可以确定所需的基本逻辑功能。 接下来，我们将这些逻辑功能转化为门级实现，这通常涉及AND、OR和NOT门等基本逻辑门的组合。例如，一位全加器可以由两个半加器（处理两个二进制位的加法）和一个OR门（处理进位）组成。在硬件电路图中，这些门被表示为图形符号，并通过连线来表示它们之间的连接。 为了验证电路的正确性，我们需要进行功能仿真。在VHDL或Verilog这样的硬件描述语言中，我们可以编写代码来描述全加器的行为。仿真工具如Xilinx的Vivado会根据代码生成电路模型，并模拟不同输入下的输出。仿真波形图显示了随着时间变化的信号状态，这对于检查电路是否按预期工作至关重要。 在完成门级设计后，我们可以转向行为级描述。Verilog是一种常用的行为级语言，它允许我们用更高级别的抽象来描述全加器的逻辑。在这种描述中，我们不再关心具体的门电路，而是关注逻辑功能。全加器的行为级描述通常包括几个赋值语句，用于计算输出S和Cout。 将行为级描述与门级实现进行对比，可以帮助我们理解高层次抽象如何映射到实际硬件。这有助于优化设计，比如减少逻辑资源使用、提高速度或者降低功耗。 提供的文件"FPGA数字逻辑电路分析与设计.pdf"可能包含了详细的设计步骤、理论解释和实例分析。而"vivado_prj"可能是Vivado项目文件，其中包含了设计的源代码、编译结果和仿真设置。"src"目录可能包含Verilog代码和其他辅助文件，供学习者参考和实践。 这个学习资源旨在帮助初学者掌握FPGA数字逻辑电路设计的基本技巧，通过实例教学如何从真值表开始，经过门级设计、仿真验证，到最后的行为级描述，全方位理解FPGA的设计过程。通过实践这些步骤，学习者可以更好地理解和运用Verilog，为未来更复杂的FPGA项目打下坚实基础。

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车电子和工业自动化领域的串行通信协议，具有高可靠性、实时性以及错误检测能力。Xilinx FPGA（Field Programmable Gate Array）是可编程逻辑器件，常用于实现复杂数字系统，包括网络通信协议如CAN。在本项目中，我们将探讨如何使用Xilinx FPGA和Vivado设计套件来实现CAN IP（ Intellectual Property核），以进行CAN总线通信。 CAN IP是预设计的硬件模块，它实现了CAN协议的物理层和数据链路层功能。在Xilinx FPGA中，可以使用Verilog语言编写这种IP核。Verilog是一种硬件描述语言，允许工程师以类似于软件编程的方式描述数字系统的硬件行为。 Vivado是Xilinx提供的集成设计环境，它包括了开发FPGA项目的全部流程，从设计输入、综合、布局布线到仿真和硬件编程。在Vivado中，可以通过IP Integrator工具将预先设计好的CAN IP核与用户自定义的Verilog模块集成，创建一个完整的系统。 在本项目中，源码“利用实现总线通信源码直接可用注释清晰实.html”和“利用实现总.txt”可能是详细的设计文档或者源代码部分，它们提供了CAN IP的实现细节和使用指南。源代码通常会包含CAN控制器的接收和发送状态机、错误检测和处理机制、以及与FPGA外部接口的连接逻辑。注释清晰的代码有助于理解和调试设计。 在Verilog代码中，你会看到如下的结构： 1. CAN控制器：管理CAN帧的发送和接收，包括位填充、位错误检测、帧错误检测等。 2. 时钟和同步：由于CAN总线是同步通信，所以需要精确的时钟管理和同步逻辑。 3. 总线接口：连接到物理层，实现CAN信号的电平转换和传输。 4. 用户接口：提供简单的API（Application Programming Interface）供上层应用调用，例如发送和接收函数。 在Vivado中实现这个设计，你需要完成以下步骤： 1. 创建一个新的Vivado工程，并添加CAN IP核到工程中。 2. 使用IP Integrator配置CAN IP参数，如波特率、数据位数等。 3. 集成用户逻辑，将CAN IP与你的应用接口相连。 4. 进行功能仿真以验证设计正确性。 5. 生成比特流文件并下载到FPGA中。 6. 实际硬件测试和调试。 在FPGA开发中，了解CAN总线协议规范（如ISO 11898）以及Verilog编程至关重要。此外，Vivado的使用技巧和经验也是成功实现的关键，例如合理优化资源使用、掌握调试工具的使用等。通过这个项目，你可以深入理解CAN总线通信的硬件实现，并且掌握在FPGA上实现网络协议的方法。

xdma ip核中文手册 本手册是 XDMA IP 核中文指南，旨在为用户提供 XDMA IP 核的详细介绍和应用指南。下面是本手册的详细知识点总结： 第 1 章：引言 * 本章节引入 XDMA IP 核的基本概念和特性，包括其在 PCI Express 产品中的应用。 * 介绍 XDMA IP 核的功能特性，包括数据传输、缓存管理和 error handling 等。 IP 相关信息 * 本节介绍 XDMA IP 核的相关信息，包括其架构、 timing diagram 和 interface 等。 * 介绍 XDMA IP 核的设计考虑因素，包括性能、功耗和面积等。 第 2 章：概述 * 本章节对 XDMA IP 核的功能特性进行了总结，包括数据传输、缓存管理和 error handling 等。 * 介绍 XDMA IP 核在不同应用场景中的使用，包括数据中心、边缘计算和人工智能等。 应用 * 本节介绍 XDMA IP 核在不同领域中的应用，包括数据中心、边缘计算、人工智能和自动驾驶等。 * 介绍 XDMA IP 核在这些应用场景中的优点和挑战。 不支持的功能 * 本节介绍 XDMA IP 核不支持的功能，包括某些特定的数据传输模式和缓存管理机制等。 * 介绍 XDMA IP 核在这些场景中的限制和挑战。 限制 * 本节介绍 XDMA IP 核的限制，包括性能限制、功耗限制和面积限制等。 * 介绍 XDMA IP 核在这些限制下的优化方法和技巧。 许可和订购 * 本节介绍 XDMA IP 核的许可和订购信息，包括许可协议、订购流程和价格等。 * 介绍 XDMA IP 核的技术支持和服务信息。 第 3 章：产品规格 * 本章节介绍 XDMA IP 核的产品规格，包括其性能指标、功耗指标和面积指标等。 * 介绍 XDMA IP 核的包装信息、 pinout 信息和时序信息等。 本手册为用户提供了 XDMA IP 核的详细介绍和应用指南，为用户提供了充分的信息以便更好地理解和使用 XDMA IP 核。

本系统以TM4C123GH6PM 单片机/FPGA 为控制核心，基于正弦脉冲宽度 调制（SPWM），设计制作了单相正弦波逆变电源，实现了输入15V 直流电压， 输出有效值为10V、额定功率为10W 的正弦交流电压，交流频率在20Hz 至100Hz 内能以1Hz 为步进值进行调整。系统使用TM4C123GH6PM 单片机/FPGA 产生 SPWM 波控制全桥电路，桥路输出信号经LC 滤波电路后得到失真度小于0.5% 的正弦波；系统采用PID 控制算法使输出交流电压负载调整率低于1%；通过合 理选用MOSFET 等措施使系统效率达到89%；采用互感器和AD 采样芯片获得 输出电流与输出电压，通过FPGA 控制继电器实现输出过流保护和自恢复功能。 系统可通过键盘步进控制和蓝牙控制两种方式设置交流频率，通过LCD 屏幕和 蓝牙接收设备实时显示系统工作参数，人机交互良好。经测试，系统除输出效率 外达到题目的全部指标要求。

本系统以只能交通系统为目标进行系列的应用开发，主要实现了图像数据的获取和预处理，车牌识别算法的设计，识别结果的图形化展示三个主要功能，形成了一个较为完整的车牌识别系统。在设计初期，我们利用Arm Cortex-M3 DesignStart处理器在可编程逻辑平台上构建片上系统，实现图像采集，图像处理和人机交互功能；之后是在FPGA平台上设计车牌识别的算法，使用流水线结构，实现车牌中字符的识别；最后是将识别的结果传输到LCD屏上进行显示，并通过ESP8266 WIFI模块将数据发送到APP端进行显示。

FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。 有坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 Verilog 一种基于FPGA的永磁同步伺服控制系统，利用FPGA实现了对伺服电机的矢量控制。这个系统涉及到坐标变换、电流环、速度环、位置环、电机反馈接口以及SVPWM等关键技术。 FPGA（现场可编程门阵列）：FPGA是一种可编程逻辑器件，它由大量的逻辑门、存储单元和可编程互连组成。通过在FPGA上配置不同的逻辑电路，可以实现各种功能，包括数字信号处理、控制系统等。 永磁同步伺服控制系统：永磁同步伺服控制系统是一种用于驱动永磁同步电机的控制系统。它通过对电机的电流、速度和位置进行控制，实现对电机的精确控制和定位。 伺服电机矢量控制：伺服电机矢量控制是一种先进的电机控制技术，通过对电机的磁场矢量进行控制，实现对电机的精确控制和定位。它可以提供更高的控制精度和动态性能。 坐标变换：坐标变换是指将一个坐标系中的信号或数据转换到另一个坐标系中。在永磁同步伺服控制系统中，坐标变换常用于将电机的三相电流转换到矢量控制所需

基于FPGA和STM32的相位差测量源码，初学时所写代码，理解有限，仅供参考，能够学习交流，博主工作进入正轨，鲜有时间编写回复博客。

复旦微电子，抗辐照加固技术，FPGA系列（兼容ZYNQ），CPU/MCU系列，RFID和智能卡系列，北斗导航芯片系列等选型介绍。也许你可能暂时用不到这些芯片，但时当你担心国外的芯片可能会断货时，这个目录表可能会有帮助。