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matlab单摆周期程序代码简单的钟摆模拟 Matlab简单摆模拟。 将来用于路径生成。 结果图： 程序： 初始化计算变量： % Initial Conditions: theta_initial = 2*pi/4; v_initial = 100; theta = theta_initial; v = v_initial; % Constants: g = -9.8; m = 1; l = 1; b = -0.05; % Initializations: timestep = 0.005; endtime = 1.5; time_data = []; theta_data = []; pos_data = []; vel_data = []; 如您所见，我在此处创建了一个包含我的数据的空矩阵。 Matlab告诉我，我应该预先定义它们的大小以提高性能，但是在此过程的前几个迭代中，我对此表示满意。 由于这是一个非线性微分方程，因此要通过连续应用运动学方程的离散方法进行解析并不容易，但通过数字方法进行数值求解也很不错。 for index = 0:timestep:endtime % Nu

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